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最新专利技术
  • 基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法
    基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法_浙江工业大学_202510775502.X
    本发明属于智能控制技术领域，公开了一种基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法，包括收集机器人中各柔性关节在各工况下的动力学参数，并构建运动状态数据库；基于运动状态数据库，构建实时预测模型；采集实时状态参数，并输入实时预测模型中，预测...
    2025-07-23
  • 一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统
    一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统_上海术理智能科技有限公司_202510773413.1
    本申请公开了一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统，先确定机械臂末端执行器初始位置、各关节初始旋转角度及目标位置，利用优化的CCDIK骨骼模型逆运动学解算获取各关节在世界坐标系下的旋转角度和位置，据此确定CCDIK指令对应的轨迹；然后将...
    2025-07-23
  • 基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质
    基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质_曜石机器人(上海)有限公司_202510772010.5
    本申请提供一种基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质，包括：数据获取模块：用于获取多模态感知数据，所述多模态感知数据包括视觉数据、激光雷达数据以及惯性测量单元数据；计算模块：用于根据所述多模态感知数据计算场景复杂度；模型选择模块，用于...
    2025-07-23
  • 一种卸投料机器人及其路径动态优化方法
    一种卸投料机器人及其路径动态优化方法_北京汇研中科科技发展有限公司_202510771827.0
    本发明公开了一种卸投料机器人及其路径动态优化方法，属于智能机器人技术领域，其技术方案要点包括：获取第一预设范围内多个卸料区域的图像，并根据图像选择第一区域和第一节点；根据图像判断是否存在相邻机器人，若是，获取第二区域和第二节点，根据第二区域...
    2025-07-23
  • 一种门加工生产用金属长条形存放仓库架
    一种门加工生产用金属长条形存放仓库架_江苏龙腾门业有限公司_202510777936.3
    本发明公开了一种门加工生产用金属长条形存放仓库架，涉及自动化立体仓库技术领域。一种门加工生产用金属长条形存放仓库架，包括贮存架和运输机，还包括：用于放置长条物料的放置架，所述运输机将放置架以及放置架上的物料送入贮存架内部储存；所述放置架包括...
    2025-07-23
  • 一种铝材端面修复用抛磨装置
    一种铝材端面修复用抛磨装置_潍坊金成铝业有限公司_202510771760.0
    一种铝材端面修复用抛磨装置，涉及铝材表面处理技术领域，包括操作台，操作台顶部水平滑动设有滑动板，滑动板端部竖向滑动设有升降板，升降板端部可拆卸式设有固定U型板，固定U型板顶部设有两个水平移动设置的移动U型板，移动U型板内设有与其相对内壁转动...
    2025-07-23
  • 一种航空发动机高精度薄壁机匣加工方法及工装
    一种航空发动机高精度薄壁机匣加工方法及工装_成都航利航空科技有限责任公司_202510772434.1
    本发明提供了本发明公开了一种航空发动机高精度薄壁机匣加工方法及工装，属于航空发动机薄壁构件精密加工领域。包括夹具体，其上设有吊装孔及圆周方向分布的支板安装位；内外两层夹持机构，内外层由沿夹具体圆周分布的支板构成，每个支板上纵向设置多组顶杆，...
    2025-07-23
  • 一种微型爪簧装配装置
    一种微型爪簧装配装置_贵州轻工职业技术学院_202510777076.3
    本发明涉及智能制造装配技术领域，提供了一种微型爪簧装配装置，包括底板、转盘部件、插针上料部件、爪簧装配部件、按压部件和卸料部件；所述底板和下机架固定连接，转盘部件设置在底板上表面中心位置，在转盘部件的周围以插针上料部件为起点顺时针方向依次均...
    2025-07-23
  • 一种海尔贝克磁组件的组装方法及设备
    一种海尔贝克磁组件的组装方法及设备_包头市英思特稀磁新材料股份有限公司_202510772412.5
    本发明公开一种海尔贝克磁组件的组装方法及设备，所述组装设备包括送料组件、点胶组件、放铁件组件和保压组件，送料组件将治具传送至各组件的工位上，组装方法包括：翻转驱动装置驱动翻转平台翻转至倾斜，使点胶工位上的磁组件的顶面和正面倾斜朝上，然后点胶...
    2025-07-23
  • 一种核聚变大型线圈AP组件拼焊装置
    一种核聚变大型线圈AP组件拼焊装置_江苏兴业恒润重工机械有限公司_202510771501.8
    本发明涉及AP组件拼焊技术领域，且公开了一种核聚变大型线圈AP组件拼焊装置，包括底座和两个组件工装，所述底座的顶部通过螺栓固定有龙门架，所述底座的顶部一端设有翻转模组，用于对组装好的组件工装进行翻转，翻转模组的后侧设有对组件工装左右位置进行...
    2025-07-23
  • 一种用于耐磨钢球胚料切割装置及其工作方法
    一种用于耐磨钢球胚料切割装置及其工作方法_山东金池新材料科技有限公司_202510777097.5
    本发明涉及一种用于耐磨钢球胚料切割装置及其工作方法，包括基座、立柱、固定环座、导轨、轮座和第一导辊，所述基座两端安装有立柱，所述立柱上安装有固定环座，所述固定环座上等角度设置有若干个导轨，所述导轨上滑动安装有轮座，且第一导辊端部分别与两个固...
    2025-07-23
  • 一种激光切割装置
    一种激光切割装置_成都迈锐捷激光技术有限公司_202510774497.0
    本发明涉及激光切割技术领域，公开了一种激光切割装置，包括激光切割器、除尘机构、位置调节机构和工作台，除尘机构包括壳体，壳体上形成有容纳腔，壳体的顶部开设有与容纳腔连通的切割口，切割口用于供激光切割器的喷嘴插入并活动，位置调节机构包括切割台和...
    2025-07-23
  • 一种齿轮切削成形机床
    一种齿轮切削成形机床_江苏旭阳冶金设备制造有限公司_202510778189.5
    本发明公开了一种齿轮切削成形机床，涉及齿轮切削设备技术领域。本发明包括机床，所述机床的切削驱动上固定安装有阶梯切削组件，阶梯切削组件由切削轴、固定切削刀具与多组可调切削刀具组成，切削轴固定安装在切削驱动上，固定切削刀具固定安装在切削轴上，多...
    2025-07-23
  • 一种热轧型钢加工用的热锯机
    一种热轧型钢加工用的热锯机_江苏方圆型钢有限公司_202510772297.1
    本发明公开了一种热轧型钢加工用的热锯机，涉及热轧钢锯切加工技术领域，包括工作台、减速器、热锯片，所述工作台一端顶部设置有安装台，所述安装台顶部设置减速器，本发明主体结构包括热锯片、工作台以及送料组件，而工作台侧面设置有多面刮屑组件，当送料组...
    2025-07-23
  • 一种球墨铸铁连续切割设备
    一种球墨铸铁连续切割设备_江苏纳萨铸造有限公司_202510777472.6
    本发明公开了一种球墨铸铁连续切割设备，涉及球墨铸铁切割技术领域，包括底座，所述底座上固定安装有夹持筒，所述夹持筒内设有内腔，所述夹持筒侧壁面呈开放式结构，所述夹持筒侧壁面上设有环割装置，所述夹持筒内且位于环割装置一侧设有夹持组件，所述夹持筒...
    2025-07-23
  • 一种H型钢加工用的剪断机
    一种H型钢加工用的剪断机_江苏方圆型钢有限公司_202510772284.4
    本发明涉及剪断机领域，具体为一种H型钢加工用的剪断机，包括用于对H型钢进行定位和预分段处理的预分机构，所述预分机构的顶部设置有限位块，其中限位块用于对H型钢顶部的限位和防脱落处理；所述预分机构的外侧设置有剪断架，所述剪断架的外侧固定安装有驱...
    2025-07-23
  • 基于劳保用品加工的金属盾牌边缘刨削装置
    基于劳保用品加工的金属盾牌边缘刨削装置_南通富利隆安全用品有限公司_202510774395.9
    本发明提供了基于劳保用品加工的金属盾牌边缘刨削装置，涉及刨削技术领域，包括：主体，所述主体的内部顶端固定安装有固定框架；所述压杆的圆周外壁上固定安装有挡盘；所述挡盘的底部嵌入安装有弹簧B的一端；所述弹簧B的另一端嵌入安装于固定板的顶部；所述...
    2025-07-23
  • 一种模具钢冶炼浇注用保护设备及其使用方法
    一种模具钢冶炼浇注用保护设备及其使用方法_山西盛泰源特种材料科技有限公司_202510774716.5
    本发明涉及模具钢冶炼浇注技术领域，且公开了一种模具钢冶炼浇注用保护设备及其使用方法，该设备包括冷却架，冷却架的表面连通有排放阀，冷却架的表面固定连接有固定环，固定环的表面固定连接有支撑板。本发明熔炼炉对原料熔化完成之后，启动行车在定位架的表...
    2025-07-23
  • 一种模架铸造用钢锭自动翻转锻打装置
    一种模架铸造用钢锭自动翻转锻打装置_江苏助您智能机械科技有限公司_202510777063.6
    本发明涉及钢锭锻打技术领域，具体为一种模架铸造用钢锭自动翻转锻打装置，包括钢锭，设置在钢锭底部的形压机构，设置在钢锭顶部的锻打机构，设置在形压机构上的料体辅压机构以及设置在形压机构和锻打机构上的承载组件，且形压机构和锻打机构上设置有牵引组件...
    2025-07-23
  • 一种基于锥辊异形的T型法兰锻件成型方法及系统
    一种基于锥辊异形的T型法兰锻件成型方法及系统_星泓智造装备有限公司_202510773948.9
    本发明涉及法兰锻造技术领域，尤其涉及一种基于锥辊异形的T型法兰锻件成型方法及系统，包括：将原材料加工为待辗环成型的法兰坯料，并获取至少一个法兰坯料的表面图像；基于几何特征表征参量确定表面图像是否为法兰坯料异常区域，根据表面粗糙度确定锥辊异形...
    2025-07-23
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