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最新专利技术
  • 一种多功能柔性机械手
    一种多功能柔性机械手_北京清畅电力技术股份有限公司_202510748446.0
    本发明涉及一种多功能柔性机械手，包括壳体以及两个对称设置的机械臂组件，所述机械臂组件包括大臂、小臂以及轴接在壳体内的第一差速器，第二差速器带动两个第一差速器旋转，所述大臂后端通过大臂轴与壳体铰接，小臂后端通过小臂轴与大臂前端铰接，所述小臂轴...
    2025-07-21
  • 一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人
    一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人_山西中泰特种机器人有限公司_202510748913.X
    本发明公开了一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人，涉及矿用机器人技术领域，包括防护机构，以及安装于防护机构内部的巡检摄像头，所述防护机构的顶部设置有稳定巡检机构，且稳定巡检机构的内部设置有双向驱动电机，所述防护机构包括固定盘，所述固定盘的底部...
    2025-07-21
  • 一种无需求逆求梯度的机械臂运动优化方法
    一种无需求逆求梯度的机械臂运动优化方法_广东海洋大学_202510755539.6
    本发明公开了一种无需求逆求梯度的机械臂运动优化方法，涉及机械臂运动优化领域，包括以下步骤：构建需要求解的机械臂运动优化问题；建立与需要求解的机械臂运动优化问题对应的数学模型，并将数学模型的二次规划问题转化为动态的线形矩阵方程；基于线形矩阵方...
    2025-07-21
  • 机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法
    机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法_纳博特南京科技有限公司_202510750009.2
    本发明涉及一种机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法，其包括：初始化阶段建立笛卡尔空间动力学模型；在线运行阶段通过六维力传感器反馈，递归估计未知曲面法向量并动态辨识局部曲率，结合递推因子优先更新数据、曲率反馈修正及微分几何约束，实现法向量与曲率的...
    2025-07-21
  • 一种工业机器人抓取控制系统
    一种工业机器人抓取控制系统_北京中联国成科技有限公司_202510749965.9
    本发明公开了一种工业机器人抓取控制系统，系统包括抓取机构、驱动机构、视觉采集单元、柔性触觉阵列、运算处理单元；视觉采集单元用于获取待分拣物体的多视角深度图；柔性触觉阵列设置在抓取机构上并在抓取时与待分拣物体接触，用于获取接触力矩阵数据；运算...
    2025-07-21
  • 应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备
    应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备_北京小雨智造科技有限公司_202510748667.8
    本申请提出一种应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备。其中该方法包括：基于手持传感器设备获取目标工件的扫描图像和扫描图像对应的点云数据；基于扫描图像及其对应的点云数据建立目标工件的三维模型；将扫描图像及其对应的点云数据输入至预先训练...
    2025-07-21
  • 多机器人手端位置的预设时间非对称二分一致性控制方法
    多机器人手端位置的预设时间非对称二分一致性控制方法_青岛理工大学_202510748010.1
    本发明涉及机器人控制方法，公开了一种多机器人手端位置的预设时间非对称二分一致性控制方法，包括如下步骤：计算其手端位置的状态测量误差；设置期望的收敛时间，确定时变尺度函数；检测事件触发条件，当事件触发条件满足时，更新机器人触发时刻，同时更新触...
    2025-07-21
  • 基于腕手部外骨骼机器人的力位感知方法
    基于腕手部外骨骼机器人的力位感知方法_中国科学院自动化研究所_202510751715.9
    本发明涉及外骨骼机器人技术领域，提供一种基于腕手部外骨骼机器人的力位感知方法，包括：基于D‑H准则搭建手指外骨骼关节运动链和人体手指关节运动链，并使所述手指外骨骼关节运动链与所述人体手指关节运动链形成闭环链；基于所述闭环链，利用手指外骨骼关...
    2025-07-21
  • 腕手部外骨骼机器人
    腕手部外骨骼机器人_中国科学院自动化研究所_202510751708.9
    本发明涉及机器人技术领域，提供一种腕手部外骨骼机器人，包括多个第一驱动机构，第一驱动机构包括：第一驱动组件、一对第一鲍登线、第一电机、第二驱动组件、一对第二鲍登线和第二电机，每个第一鲍登线两端分别与第一驱动组件和第一电机连接；第一电机用于驱...
    2025-07-21
  • 一种铁路客站隐蔽空间钢结构病害自动巡检方法
    一种铁路客站隐蔽空间钢结构病害自动巡检方法_中国铁路设计集团有限公司_202510748636.2
    本发明属于机械工程机器人技术领域，尤其涉及一种铁路客站隐蔽空间钢结构病害自动巡检方法，包括如下步骤：S1、路线自主规划；S2、任务巡检；S3、周期定时巡视；S4、精准自动避障；S5、问题智能识别；S6、数据自动分析。本发明针对高铁站房屋盖钢...
    2025-07-21
  • 配电柜巡检机器人及其工作方法
    配电柜巡检机器人及其工作方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202510748107.2
    本发明涉及配电柜自动巡检技术领域，尤其涉及一种配电柜巡检机器人及其工作方法，其中，配电柜巡检机器人包括载具、定位机构、误差补偿机构、对接结构、SLAM定位模块、二维码识别模块和控制器。控制器基于机器人操作系统实现从SLAM全局定位到机械精密...
    2025-07-21
  • 一种磨削片
    一种磨削片_珠海市世创金刚石工具制造有限公司_202510751276.1
    本发明公开一种磨削片，涉及到磨削片技术领域，它包括基体层和耐磨层，通过将耐磨层设置成交替分布的耐磨片和支撑块，且耐磨片和支撑块均直接安装在基体层上；耐磨层由安装在基体层上的耐磨片和支撑块共同组成，支撑块能从耐磨片的侧向对耐磨片形成支撑，从而...
    2025-07-21
  • 一种火箭发动机叶轮表面处理用磨粒流抛光装置
    一种火箭发动机叶轮表面处理用磨粒流抛光装置_沈阳度维科技开发有限公司_202510747900.0
    本发明涉及叶轮抛光技术领域，尤其是涉及一种火箭发动机叶轮表面处理用磨粒流抛光装置，针对现有的装置在对叶轮抛光时，叶轮转动磨削有变形的风险，提供一种火箭发动机叶轮表面处理用磨粒流抛光装置，包括抛光台，所述抛光台上设有能够上下移动的安装箱，安装...
    2025-07-21
  • 一种铸钢件内曲面的打磨装置及打磨方法
    一种铸钢件内曲面的打磨装置及打磨方法_江苏万恒新材料科技有限公司_202510747888.3
    本发明公开了涉及铸钢生产技术领域的一种铸钢件内曲面的打磨装置及打磨方法，所述装置包括主体框：包括设于主体框上的安装台；搅动机构包括安装于安装台上的多个用于搅动铸造坯件内部磨粒流的仿形板，每个仿形板的内壁均转动安装有多个转动轮；反压机构用于带...
    2025-07-21
  • 一种高强度汽车结构件的毛刺打磨装置
    一种高强度汽车结构件的毛刺打磨装置_大连创新源龙机械有限公司_202510750429.0
    本发明公开了一种高强度汽车结构件的毛刺打磨装置，属于机械打磨技术领域，包括工作台和加工件，工作台上设置有加工台，加工台内部连接有电机和液管，电机的输出端连接有打磨头，还包括设置在加工台底部的夹持机构和检测机构。本发明，打磨过程中，通过滑块二...
    2025-07-21
  • 一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法
    一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法_河北恒工精密装备股份有限公司_202510748202.2
    本申请涉及进给量控制技术领域，具体涉及一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法，该方法包括：在加工机床对偏心轴磨削过程中，实时获取砂轮在当前时刻之前预设局部时段内各时刻的实际转速，以及砂轮在当前时刻的实际进给量；计算转速变化量；确定当前时刻下砂...
    2025-07-21
  • 应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置
    应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置_河北恒工精密装备股份有限公司_202510748193.7
    本申请涉及摆线轮修整技术领域，具体涉及应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置，该方法包括：通过分析各时刻之前预设时长内所有切削力数据在频域中主频率邻域内的能量与总能量的差异，以及所有温度数据的变化趋势，高频振热风险度；基于当前时刻之...
    2025-07-21
  • 一种带排屑和切削冷却液精滤系统的加工中心
    一种带排屑和切削冷却液精滤系统的加工中心_常州克迈特数控科技有限公司_202510753072.1
    本发明涉及加工中心附件技术领域，具体是一种带排屑和切削冷却液精滤系统的加工中心，包括主机部，加工中心还包括接液槽、提升机构、存液池、冲洗泵、提升泵、精滤模块，接液槽安装在主机部侧面，接液槽承接主机部内流出的使用后切削冷却液，提升机构安装在接...
    2025-07-21
  • 一种发电机端盖加工中心的装配工装
    一种发电机端盖加工中心的装配工装_江苏凯普特动力机械股份有限公司_202510747834.7
    本发明涉及机床用夹具工装技术领域，具体公开了一种发电机端盖加工中心的装配工装，包括安装底板、轴向夹紧组件、径向夹紧组件及第二支撑柱；所述轴向夹紧组件安装在两对第一支撑柱之上；所述径向夹紧组件包括上下紧挨并卡合设置的抵夹件与撑限件；其中，所述...
    2025-07-21
  • 一种数控旋风铣机床加工细长轴用装夹装置
    一种数控旋风铣机床加工细长轴用装夹装置_山西风源机械制造有限公司_202510750164.4
    本发明公开了一种数控旋风铣机床加工细长轴用装夹装置，属于旋风铣机床领域。一种数控旋风铣机床加工细长轴用装夹装置，包括机床本体，所述机床本体上方设置有细长轴工件，所述细长轴工件的一端设置有可旋转的三爪卡盘，所述三爪卡盘安装在安装座上，所述安装...
    2025-07-21
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