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实用新型 实用新型
一种行走机构及仿生大象机器人
70
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专利号:2021204893839专利权维持
申请日: 2021-03-08 发布日期:2025-08-01

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专利摘要 专利摘要
本实用新型提供了一种行走机构及仿生大象机器人,包括髋关节构件、大腿构件、小腿构件和足部构件,髋关节构件首端挂耳活动连接大腿构件,髋关节构件尾端挂耳活动连接大腿构件;大腿构件靠近第三挂耳一端活动连接髋关节构件,大腿构件远离第三挂耳一端活动连接小腿构件,大腿构件上的第三挂耳连接髋关节;小腿构件靠近第四挂耳一端活动连接大腿构件,小腿构件远离第四挂耳一端活动连接足部构件,小腿构件上的第四挂耳活动连接大腿构件;足部构件包括足关节和脚掌,脚掌固定连接足关节,足关节上的第五挂耳通过第三液压缸活动连接小腿构件,使行走机构像真实大象一样进行摆动,使得仿生机器人的形体动作逼近真实大象,使得观赏者的观感更加真实。
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