

一种多电平切档电路与控制方法
专利号:2021113889818专利权维持
申请日:
2021-11-22
发布日期:2025-03-14
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本发明公开了一种多电平切档电路与控制方法,包括:电池管理模块、电机驱动模块;所述电池管理模块包括端口X1、端口X2、端口X3、端口X4;所述电机驱动模块包括端口Y1、端口Y2、端口Y3、端口Y4;所述端口X1与端口Y1通过电源线L1连接;所述端口X2与端口Y2通过电源线L2连接;所述端口X3与端口Y3通过电源线L3连接;所述端口X4与端口Y4通过电源线L4连接;所述电池管理模块通过端口输出多电平信号,所述电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制。本发明利用电机驱动系统原有的具有AD功能的IO口,采用模拟信号实现多电平切档,与传统的切档电路相比,不需要使用内部定时器的占空比方法进行辅助,就可以完成档位记忆的精准定位。


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