一种医用缝合针首尾识别分拣装置及其控制方法
专利号：2020105658198已下证
申请日：
2020-06-19
发布日期：2024-11-11
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专利摘要
本发明公开了一种医用缝合针首尾识别分拣装置，包括控制柜，控制柜的顶部设置有操作台；所述操作台的中部可拆卸安装有针板，针板上设置有多个相互平行的针槽；位于针板的两侧，分别固定有与针板平行设置的滑轨一和滑轨二，所述的滑轨一上通过连接件一安装有可沿滑轨一运行且作用于针板的针斗，针斗放置有待分拣针；沿针板的设置方向，位于针斗的两侧分别安装有用于采集针槽中待分拣针朝向的摄像头；所述的滑轨二上通过连接件二安装有可沿滑轨二运行且垂直于滑轨二的滑轨三；所述的滑轨三上通过连接件三安装有可沿滑轨三运行的分拣机构；所述的分拣机构包括作用于针板的电磁吸板，以及固定连接于滑轨三底部的两个针盒。本发明可以分拣多种规格的缝合针，通用性好。
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