一种液体药品自动配液方法
专利号：2019113080789已下证
申请日：
2019-12-18
发布日期：2024-11-06
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专利摘要
本发明公开一种液体药品自动配液方法，该方法涉及一种液体药品配置装置，该装置包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；样品杯下方设有计量的重量传感器，母液瓶瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，机械爪包括夹持旋转机构，通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。在装置工作过程主要有四步：调出、抽取、注入、送回，不同的制备过程需要机械爪帮助实现注射器在母液瓶与样品杯之间的运动，该过程主要靠PLC控制器来设定。本发明代替人工操作，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证研究工作的顺利开展，适用于各大医疗及化工企业。
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