一种用于机械手定点取放FPC板的机器视觉系统及方法
专利号：201811255644X已下证
申请日：
2018-10-26
发布日期：2024-07-01
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专利摘要
本发明公开了一种用于机械手定点取放FPC板的机器视觉系统及方法，主要由光源、镜头、相机、计算机、视觉软件组成，所解决的技术问题是流水线生产中，机械手吸取载具上的FPC板放到折弯机中,无法保证放置精度。机械手在吸取点上方吸取FPC板，移动到拍照位，光源、镜头、相机组成光学系统固定在拍照位，从下方拍摄FPC板；拍摄图像传输到计算机，由视觉软件读取，通过图像算法获得图像中FPC板的位置和角度，然后计算机械手应该旋转的角度以及旋转过后机械手需要平移的距离；计算出的角度和位移传给机械手，由机械手带着产品旋转和平移，实现高精度放置。本发明智能化程度高，通过精密计算，能够有效保证机械手定点取放精度，提高自动化生产效率。
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