一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂
专利号：202110311537X专利权维持
申请日：
2021-03-24
发布日期：2024-06-20
用户须知:
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专利摘要
针对船用机械臂工作过程中因干扰产生摆动问题，发明一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂。主要包括减摆锥形吊钩，吊索，减摆机构Y，改进阻抗阻尼器Y，固定件1，固定件2，轴承1，轴承2，减摆机构X，轴承3，改进阻抗阻尼器X，固定件3，固定件4，固定件5，折臂1，轴承4，折臂2，轴承5，固定件6，托架，支柱，轴承6，永磁异步电机，减摆阻抗综合控制箱，母船甲板，位置传感器，滑轮，力传感器，滑块，连杆。设计主动减摆阻抗综合控制系统对被吊物进行主动减摆；采用基于阻抗控制的改进阻抗阻尼器，避免大幅度和高频率减摆出现装置断裂情况，提高了船用收放机械臂效率和安全性。
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专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
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企业营业执照 专利证书原件 |
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收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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