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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜广东省科学院智能制造研究所申请的专利基于深度学习感知的多层级语义地图构建方法和装置成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-01-31发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2022116710166，技术领域属于G01C21/00；该专利基于深度学习感知的多层级语义地图构建方法和装置是由广东省科学院智能制造研究所设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。 本申请涉及一种基于深度学习感知的多层级语义地图构建方法、基于深度学习感知的多层级语义地图构建装置、服务器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取三维点云数据、场景图像和运动状态数据；将三维点云数据投影至图像平面，得到深度图像；对三维点云数据和运动状态数据进行点云配准和位姿预测，得到里程计位姿；基于三维点云数据和多类传感器的里程计位姿，生成点云地图；基于深度图像和多类传感器的里程计位姿，对深度图像中的各语义区域进行外接椭圆拟合处理，得到物体包络地图；将坐标对齐后的点云地图和物体包络地图融合为语义地图。采用本方法能够使得语义地图能够表征更多的场景信息，以及提升地图的辨识度、鲁棒性。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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