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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-04-09发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2020114457412，技术领域属于G05D1/02(20200101)；该专利一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法是由重庆邮电大学设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法，属于车联网领域。所述方法包括信息系统和控制系统。控制系统与信息系统和车辆物理系统进行有线连接，接收信息系统信息并执行控制指令，包括：速度控制器和角度控制器。在建立领航‑跟随模型和系统误差模型的基础上，提出使用李雅普诺夫稳定性理论设计一种跟随距离时变的领航跟随速度控制器，使编队车辆在不同速度下保持不同距离的稳定跟随。本发明的优势在于：全面的考虑了车辆信息系统和控制系统的结构与优化了领航‑跟随控制模型，可以解决编队形成、直线行驶、曲线行驶和车辆出入队等编队行驶控制的问题，具有普适性。能够保证编队的安全性和平稳性，提高编队的灵活性和道路的交通容量。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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