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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜长春工业大学申请的专利一种人机共融环境下的机器人社交性运动规划方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-08-08发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2023108384193，技术领域属于G06N3/008；该专利一种人机共融环境下的机器人社交性运动规划方法是由长春工业大学设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种人机共融环境下的机器人社交性运动规划方法，该方法涉及服务、配送、机器人控制、运动规划等领域。为解决人机共融环境下存在的人机冲突、机器人智能决策不灵活等问题，首先，从合作博弈和长短期收益两个角度设计奖励函数；其次，使用GAN模型生成行人的运动轨迹，并将其作为训练数据，优化模型参数；然后，采用RNN设计网络结构，通过参数更新和损失函数的定义来构建并优化A3C算法；最后，进行模型训练及方法论证。与现有方法相比，本发明不仅能够提高模型的泛化能力及鲁棒性，还能在人机共融环境下提高人‑机的安全性、机器人的社交性以及其完成任务的效率，可广泛应用于饭店、酒店、机场、写字楼、医院、车间等场所。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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