买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-12-18发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201810653360X,技术领域属于G06K9/00(2006.01)I;该专利一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法是由江苏科技大学设计研发完成,并于2018-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法,先采集和记录水下机器人的动态信号,采用时域窗函数截取当前时间节拍以及之前时间节拍的水下机器人动态信号数据,再对时域窗函数截取的数据进行多层小波分解得到小波近似分量,基于修正贝叶斯方法对小波近似分量数据进行处理,基于平滑伪维格纳‑威利分布对得到的结果进行处理,得到时频分布,然后先对时频分布取绝对值,再进行二维卷积运算,得到时频分布二维卷积运算结果,将运算结果转换为概率密度函数,最后基于概率密度函数计算香农熵,将香农熵值作为故障时频特征值,本发明能够有效增强推进器故障时频特征对故障程度的灵敏度以及不同故障程度对应故障特征之间的距离。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |