|
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于Z轴陀螺仪及轮速差的两轮速度控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-09-07发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：201810285908X，技术领域属于B60L15/20(2006.01)I；该专利一种基于Z轴陀螺仪及轮速差的两轮速度控制方法是由南京航空航天大学设计研发完成，并于2018-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明是一种基于Z轴陀螺仪及轮速差的两轮速度控制方法，主要作用于移动机器人两轮速度控制系统中。针对移动机器人运行过程中单轮滑动或者地形阻力变化导致的两轮速度控制误差的问题，本发明方法利用Z轴陀螺仪信息构建两轮独立控制回路之间的PID反馈通道，对两轮速度控制误差进行补偿和校正。本发明能有效提升两轮移动机器人的速度控制精度和复杂环境下运行时的航向角稳定性，确保了两轮移动机器人两轮速度控制的高可靠性。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号