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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2012-01-18发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2011101996707，技术领域属于G05B19/19(2006.01)I；该专利两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法是由浙江工业大学设计研发完成，并于2011-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。 一种两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述两轴数控系统的两轴的实际参考输入量，X轴跟随误差的算式，Y轴跟随误差的算式，推导出串联型ILC的收敛条件，由式(1)得串联型式ILC的收敛必要条件为式(2)；通过上式(2)实现轮廓误差控制。本发明提供一种具有良好动态补偿、平滑轮廓误差、提高控制性能的两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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