买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜安徽工业大学申请的专利一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-05-31发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201710028726X,技术领域属于B25J9/00(2006.01)I;该专利一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人是由安徽工业大学设计研发完成,并于2017-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、上下动平台、滚珠丝杠、同步带以及三条支链,各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂;从动臂的上端与衬架的下端相连,从动臂的下端与上动平台相连;丝杠螺母固连在上动平台上,丝杠轴上端安装同步带轮,丝杠轴下端与下动平台相连。本发明机器人基于六轴搬运并联机器人,通过对动平台的改造升级,增加一个自由度,使下动平台在上动平台的基础上再发生一定角度的偏转,从而增大末端执行机构偏转角度,解决了机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小等问题,本发明机器人的应用范围更大,更好地适应了实际需求。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |