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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利一种基于单实例图像重建的物体位姿估计方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-02-20发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2024100486136，技术领域属于G06T7/73；该专利一种基于单实例图像重建的物体位姿估计方法是由电子科技大学设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供一种基于单实例图像重建的物体位姿估计方法，包括实例分割步骤：接收传感器采集的包含目标物体的场景RGB图像作为输入；对输入RGB图像中目标物体按实例进行分割为图片块；位姿估计步骤：在训练时先通过对图片块中的目标物体进行单实例重建，以去除遮挡和背景为物体重建目的得到重建的目标物体，同时通过重建学习到目标物体的特征；最后对提取的特征进行6DoF位姿预测。本发明通过对单个目标物体进行标准化的重建，大大降低场景中光照、传感器色彩偏差和轻微几何畸变对物体位姿估计精确度的影响，使得算法泛化性增强，对单个目标物体RGB图像重建并提取特征，直接预测6DoF位姿也极大提升了估计的鲁棒性和准确率。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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