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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于伺服电机驱动的先导式比例插装阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111207238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010120674.0，技术领域涉及：F16K31/383；该发明授权基于伺服电机驱动的先导式比例插装阀是由孔晓武;王亚南设计研发完成，并于2020-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于伺服电机驱动的先导式比例插装阀在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于伺服电机驱动的先导式比例插装阀，包括：伺服电机、盖板、先导阀芯、主阀芯和阀套。伺服电机驱动先导阀芯转动，固定阻尼孔与可变阻尼孔形成的液压半桥将先导阀芯的转角转化为控制油腔的压力驱动主阀芯运动，主阀芯与先导阀芯之间通过液压半桥的负反馈实现随动控制。伺服电机驱动先导阀芯只需克服较小的惯性力、摩擦力和液压不平衡力，有利于选择较小功率的伺服电机。先导阀芯的全行程的转角较小，有利于缩短先导阀芯的阶跃响应时间。主阀芯的驱动力不受伺服电机的功率制约，主阀芯的行程不受先导阀芯的行程的制约，有利于提高主阀的最大工作压力和最大工作流量。

本发明授权基于伺服电机驱动的先导式比例插装阀在权利要求书中公布了：1.一种基于伺服电机驱动的先导式比例插装阀，其结构包括：伺服电机、盖板、先导阀芯、主阀芯和阀套，其特征是：所述伺服电机外壳与所述盖板固定连接；所述盖板与所述阀套固定连接；所述伺服电机的输出轴与所述先导阀芯固定连接，所述先导阀芯可绕其轴线作旋转运动；所述先导阀芯安装于所述主阀芯的内孔，所述先导阀芯外圆与所述主阀芯内孔间隙配合；所述主阀芯安装于所述阀套的内孔，所述主阀芯外圆与所述阀套内孔间隙配合；所述先导阀芯与所述主阀芯之间形成可变阻尼孔，所述可变阻尼孔的过流面积随所述先导阀芯的转角及所述主阀芯的轴向位移变化而变化；所述主阀芯顶部形成一个控制油腔；所述控制油腔通过所述可变阻尼孔与第二主阀口连通；所述控制油腔通过一个包含固定阻尼孔的进油通道与第一主阀口连通； 所述控制油腔由盖板、先导阀芯、主阀芯和阀套包围而成； 所述盖板内具有先导油路，通过外部油路将所述先导油路与所述第一主阀口连通，所述先导油路与所述外部油路共同构成控制油腔与第一主阀口之间的进油通道； 所述盖板上形成有所述固定阻尼孔、用于连接所述控制油腔和所述固定阻尼孔的第一通道、用于连接所述固定阻尼孔与所述先导油路的第二通道；所述阀套安装于阀块的安装沉孔内；所述阀块形成有用于连接外部油路与所述第一主阀口的第三通道、用于连接用油系统与所述第二主阀口的第四通道、用于连接所述第三通道和所述先导油路的第五通道； 所述先导阀芯下端以间隙配合的方式插入所述主阀芯上端的内孔，所述先导阀芯的下端沿圆周形成螺旋形槽口，所述主阀芯上端开有矩形槽口。

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