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龙图腾网恭喜庆铃汽车(集团)有限公司;重庆庆铃车桥有限公司申请的专利一种夹具及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111037325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911031501.5，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种夹具及其控制方法是由谢运开;陈善猛;安波;罗宇光设计研发完成，并于2019-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹具及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种夹具及其控制方法，包括：两个升降单元，每个升降单元包括升降单元支撑座、调节螺母、调节螺杆，所述调节螺母的周向与所述升降单元支撑座配合，所述调节螺杆分别贯穿所述升降单元支撑座和所述调节螺母，且所述调节螺杆的周向与所述调节螺母配合；第一调节单元，所述第一调节单元与所述调节螺母的周向配合，所述第一调节单元包括两个调节臂，两个所述调节臂的延伸方向平行，且两个所述调节臂分别与所述调节螺母的异侧配合；第二调节单元，所述第二调节单元与所述调节螺杆的周向配合。调节单元与调节螺杆的轴向配合；当调节单元发生运动时，带动调节螺杆转动，最终使得调节螺杆做直线进给运动，调整与调节螺杆接触工件的高度。

本发明授权一种夹具及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种夹具，其特征在于，包括：两个升降单元，每个所述升降单元包括升降单元支撑座、调节螺母、调节螺杆，所述调节螺母的周向与所述升降单元支撑座配合，所述调节螺杆分别贯穿所述升降单元支撑座和所述调节螺母，且所述调节螺杆的周向与所述调节螺母配合；第一调节单元，所述第一调节单元与所述调节螺母的周向配合，所述第一调节单元包括两个调节臂，两个所述调节臂的延伸方向平行，且两个所述调节臂分别与所述调节螺母的异侧配合；第二调节单元，所述第二调节单元与所述调节螺杆的周向配合；其中，所述第二调节单元的一端与其中一升降单元的调节螺杆的周向配合，所述第二调节单元的另一端与另一升降单元的调节螺杆的周向配合；其中，定义两个所述升降单元之间连线的方向为第一方向，定义所述第二调节单元的延伸方向为第二方向，所述第二方向分别与两个所述升降单元的调节螺杆相切，且所述第二方向与所述第一方向平行；其中，所述夹具还包括第三调节单元，所述第三调节单元与所述第二调节单元配合，且所述第三调节单元的周向与所述第二方向相切；其中，所述调节螺母包括用于配合所述调节螺杆的螺孔，所述调节螺母的周向和螺孔的孔内均设有螺纹，所述调节螺母的周向与所述升降单元支撑座通过螺纹连接，所述调节螺杆与所述调节螺母的螺孔通过螺纹连接；其中，所述调节螺母靠近所述第一调节单元的一端设有第一齿轮，所述调节螺杆靠近所述第二调节单元的一端设有第二齿轮，所述调节螺母与所述第一调节单元通过齿轮啮合，且所述调节螺杆与所述第二调节单元也通过齿轮啮合。

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