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龙图腾网恭喜药鲁班(杭州)医疗科技有限公司申请的专利一种多层上下药箱切换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110745448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910367961.9，技术领域涉及：B65G1/06；该发明授权一种多层上下药箱切换装置是由李金龙;王现成;陈伟设计研发完成，并于2019-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层上下药箱切换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多层上下药箱切换装置，包括机架、设在机架上的若干送料带、设在机架上对送料带进行药箱供给的进料机构和移出到指定位置的出料机构，机架上设有对送料带进行上下控制的第一控制机构，第一控制机构包括用于连接送料带的滑轨、对滑轨上的送料带进行上下驱动的第三驱动器，送料带通过第三驱动器沿着滑轨滑动连接在机架上，通过进料机构供给到送料带上的药箱抓取完药材后，再通过第一控制机构将送料带移动到出料机构上对药箱进行送出。能够及时将待抓药的药箱从供料输送带上获取后移动到操作台上等待抓取、以及对于抓取后的药箱能够自动的再次移动到回料输送带上进行传输，操作难度低，劳动强度低，调剂周期短且效率高。

本发明授权一种多层上下药箱切换装置在权利要求书中公布了：1.一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：包括机架、设在所述机架上的若干送料带、设在所述机架上对所述送料带进行药箱供给的进料机构和对所述送料带上的药箱移出到指定位置的出料机构，所述机架上设有对所述送料带进行上下控制的第一控制机构，所述第一控制机构包括设在所述机架上用于连接所述送料带的滑轨、设在所述机架上对所述滑轨上的所述送料带进行上下驱动的第三驱动器，所述送料带通过所述第三驱动器沿着所述滑轨滑动连接在所述机架上，通过所述进料机构供给到所述送料带上的药箱抓取完药材后，再通过所述第一控制机构将所述送料带移动到所述出料机构上对药箱进行送出，所述送料带包括滑设在所述滑轨上的连接座、设在所述连接座上的两条平行的传动带、设在所述连接座上对所述传动带进行正反转运行的驱动机构，通过所述驱动机构的正反转带动所述传动带对药箱进行不同方向的移动，所述驱动机构包括设在所述连接座上的对所述传动带进行转动的第二驱动器和至少两个传动轮，所述连接座上还设有若干对所述传动带的张紧力进行调节的张紧轮；两条所述传动带之间设有药箱称重台，所述药箱称重台与所述连接座之间设有高度调节机构，药箱通过所述高度调节机构升高所述药箱称重台后与所述送料带分离并称重；所述高度调节机构包括设在所述连接座上的第一驱动器、设在所述药箱称重台底部的升降架、设在所述第一驱动器与所述升降架之间的凸轮机构，所述药箱称重台通过所述第一驱动器带动所述凸轮机构的转动实现所述升降架的升降；所述进料机构包括设在所述机架上的第一安装架、设在所述第一安装架上的两条平行设置的进料带、设在所述第一安装架对所述进料带进行驱动的进料电机，所述出料机构包括设在所述机架上的第二安装架、设在所述第二安装架上的两条平行设置的出料带、设在所述第二安装架对所述出料带进行驱动的出料电机。

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