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龙图腾网恭喜北京博清科技有限公司申请的专利一种磁力吸附装置和爬行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110789627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911213042.2，技术领域涉及：B62D55/265；该发明授权一种磁力吸附装置和爬行机器人是由冯消冰;潘际銮;高力生;李海龙;汪名峰设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁力吸附装置和爬行机器人在说明书摘要公布了：本发明是一种磁力吸附装置和爬行机器人，所述磁力吸附装置应用于爬行机器人，所述爬行机器人包括车架和设置于所述车架的移动机构。所述磁力吸附装置包括：若干个磁吸附组件，各所述磁吸附组件排布于所述车架下方；以及若干个伸缩机构，每一个所述磁吸附组件对应设置至少一个所述伸缩机构，所述伸缩机构的第一端部连接于所述车架，所述伸缩机构的第二端部连接于所述磁吸附组件，使得各所述磁吸附组件与被吸附表面之间的间隙能够改变。本发明能够适应不同弧度的曲面，使得磁吸附组件与被吸附表面之间的间隙可按照需求进行调整，保证爬行机器人获得足够吸力，稳定爬行。

本发明授权一种磁力吸附装置和爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁力吸附装置，应用于爬行机器人，所述爬行机器人包括车架和设置于所述车架的移动机构，其特征在于，包括：若干个磁吸附组件，各所述磁吸附组件排布于所述车架下方；以及若干个伸缩机构，每一个所述磁吸附组件对应设置至少一个所述伸缩机构，所述伸缩机构的第一端部连接于所述车架，所述伸缩机构的第二端部连接于所述磁吸附组件，使得各所述磁吸附组件与被吸附表面之间的间隙能够改变，每一个所述磁吸附组件对应设置两个所述伸缩机构，即第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构设置于所述磁吸附组件的第一侧，且所述第一伸缩机构的第二端部与所述磁吸附组件铰接；所述第二伸缩机构设置于所述磁吸附组件的第二侧，且所述第二伸缩机构的第二端部与所述磁吸附组件铰接，使得能够改变所述磁吸附组件与所述被吸附表面之间的夹角，所述磁吸附组件包括盖板、盒体、永磁体及耳板，所述永磁体设置于所述盒体内，所述盖板封闭所述盒体的开口部，两个所述耳板分别设置于所述盒体的两侧，其中，所述耳板上表面设置有带通孔的凸台，用以实现所述耳板与所述伸缩机构的铰接，所述盒体由橡胶材料加工而成，所述磁吸附组件还包括滚动体，一个所述耳板的下表面设置一个所述滚动体，另一个所述耳板的下表面设置另一个所述滚动体，两个所述滚动体能够避免因所述盒体摆动过大导致的与被吸附表面剧烈碰撞，使得所述爬行机器人在被吸附表面稳定爬行。

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