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龙图腾网恭喜中铁二十四局集团福建铁路建设有限公司;福建工程学院申请的专利一种基于遗传算法的挤密螺纹桩智能成桩控制方法及结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111021344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911225124.9，技术领域涉及：E02D5/34；该发明授权一种基于遗传算法的挤密螺纹桩智能成桩控制方法及结构是由温裕洪;刘国买;郑军锋;范德全;陈济熙;黄斌;江成弟;聂明星设计研发完成，并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于遗传算法的挤密螺纹桩智能成桩控制方法及结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种挤密螺纹桩智能成桩控制结构，用于控制挤密螺纹桩，该挤密螺纹桩包括混凝土泵送站和挤密钻机，所述混凝土泵送站通过泵送管道与挤密钻机连通；包括：采集传感器组件，所述采集传感器组件中各个传感器分别安装于挤密钻机的钻杆外侧上部、混凝土泵送站内或泵送管道的内壁、泵送管道或挤密钻机内部及挤密钻机的钻头下端部；第一数据存储模块，所述第一数据存储模块与采集传感器组件连接；上位工控机，所述上位工控机与第一数据存储模块连接；及钻杆控制器，所述钻杆控制器分别与上位工控机和挤密钻机的钻杆连接。本发明还提供一种基于遗传算法的挤密螺纹桩智能成桩控制方法，本发明避免了断桩、缩径、泵送管道堵管等问题。

本发明授权一种基于遗传算法的挤密螺纹桩智能成桩控制方法及结构在权利要求书中公布了：1.一种挤密螺纹桩智能成桩控制结构，用于控制挤密螺纹桩，该挤密螺纹桩包括混凝土泵送站和挤密钻机，所述混凝土泵送站通过泵送管道与挤密钻机连通；其特征在于：包括：一采集传感器组件，所述采集传感器组件中各个传感器分别安装于挤密钻机的钻杆外侧上部、混凝土泵送站内或泵送管道的内壁、泵送管道或挤密钻机内部及挤密钻机的钻头下端部；一第一数据存储模块，所述第一数据存储模块与采集传感器组件连接；通过采集传感器组件实时采集挤密螺纹桩在成桩过程中的传感数据，并将采集的传感数据转换成电信号，存储于对应的第一数据存储模块内，所述传感数据包括提钻速度、混凝土泵送量、混凝土泵送压力和钻头埋深于混凝土中的压力；一上位工控机，所述上位工控机与第一数据存储模块连接，上位工控机从第一数据存储模块内读取存储的传感数据进行处理；通过遗传算法将提钻速度进行二进制编码得到二进制速度编码串，再将二进制速度编码串转换为十进制提钻速度值；根据十进制提钻速度值、混凝土泵送压力和钻头埋深于混凝土中的压力完成适应度函数设计和选择函数设计，得到n个提钻速度值，形成n个个体串；通过遗传算法对n个个体串进行交叉和变异操作后，得到新的n个个体集；通过遗传算法对新的n个个体集进行优化实施，通过优化后得到最佳的提钻速度；及一钻杆控制器，所述钻杆控制器分别与上位工控机和挤密钻机的钻杆连接，所述上位工控机通过钻杆控制器控制挤密螺纹桩的提钻速度，使其保持在最佳的提钻速度，同时保持混凝土泵送量，从而保证混凝土泵送量与提钻速度相匹配；所述采集传感器组件包括：一位移传感器，所述位移传感器安装于挤密钻机的钻杆外侧上部，并与所述第一数据存储模块连接；一流量计，所述流量计安装于混凝土泵送站内或泵送管道的内壁，并与所述第一数据存储模块连接；一第一压力传感器，所述第一压力传感器安装于泵送管道或挤密钻机内部，并与所述第一数据存储模块连接；及一第二压力传感器，所述第二压力传感器安装于挤密钻机的钻头下端部，并与所述第一数据存储模块连接。

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