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龙图腾网恭喜中国联合工程有限公司申请的专利基于机器视觉技术的管道内部探测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222351796U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421586852.9，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型基于机器视觉技术的管道内部探测设备是由陈秀荣;郭栓宁;陈泽虎;张春光;吴发荣;赵斌;程敏灵;李强设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉技术的管道内部探测设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于机器视觉技术的管道内部探测设备，提高了过弯能力、越障能力、管径适应能力。本实用新型包括伸缩变径组件、定位组件、柔性连接组件和视觉组件；定位组件包括定位组件外壳和定位模块，定位模块安装在定位组件外壳内；视觉组件包括视觉组件外壳和摄像装置，摄像装置安装在视觉组件外壳内；定位组件和视觉组件通过柔性连接组件连接在一起，柔性连接组件包括波纹管，波纹管的两端分别与视觉组件外壳和定位组件外壳固定；定位组件和视觉组件上均设置有伸缩变径组件；伸缩变径组件包括支架、万向轮和伸缩杆；支架安装在定位组件外壳和视觉组件外壳上，伸缩杆安装在支架上，万向轮安装在伸缩杆上。

本实用新型基于机器视觉技术的管道内部探测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉技术的管道内部探测设备，其特征在于：包括伸缩变径组件、定位组件、柔性连接组件和视觉组件；定位组件包括定位组件外壳和定位模块，定位模块安装在定位组件外壳内；视觉组件包括视觉组件外壳和摄像装置，摄像装置安装在视觉组件外壳内；定位组件和视觉组件通过柔性连接组件连接在一起，柔性连接组件包括波纹管，波纹管的两端分别与视觉组件外壳和定位组件外壳固定；定位组件和视觉组件上均设置有伸缩变径组件；伸缩变径组件包括支架、万向轮和伸缩杆；支架安装在定位组件外壳和视觉组件外壳上，伸缩杆安装在支架上，万向轮安装在伸缩杆上。

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