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龙图腾网恭喜汉昇自动化(东莞)有限公司申请的专利一种新型滚珠减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222351384U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421076097.X，技术领域涉及：F16H57/028；该实用新型一种新型滚珠减速机是由邓志伟;蒋祖兴设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型滚珠减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型滚珠减速机，包括主壳体，所述主壳体的顶部固定有上盖体；所述上盖体的中部通孔处通过轴承活动连接有输入轴，输入轴的顶端的输入连接部伸出上盖体的顶面，输入轴的下部的外侧壁上成型有上下排列设置的偏心方向相反的第一偏心凸起部和第二偏心凸起部；第一偏心凸起部的外侧壁上通过轴承活动连接有第一环形套，第二偏心凸起部的外侧壁上通过轴承活动连接有第二环形套；它采用上部滚珠和下部滚珠传动，其为点接触，接触面积小，噪音小，降低摩擦力，从而使得输入的扭矩可以降低。

本实用新型一种新型滚珠减速机在权利要求书中公布了：1.一种新型滚珠减速机，包括主壳体10，其特征在于：所述主壳体10的顶部固定有上盖体20；所述上盖体20的中部通孔处通过轴承活动连接有输入轴30，输入轴30的顶端的输入连接部伸出上盖体20的顶面，输入轴30的下部的外侧壁上成型有上下排列设置的偏心方向相反的第一偏心凸起部31和第二偏心凸起部32；第一偏心凸起部31的外侧壁上通过轴承活动连接有第一环形套311，第二偏心凸起部32的外侧壁上通过轴承活动连接有第二环形套321；所述上盖体20的底面固定有内齿套体21，内齿套体21的上部侧壁和下部侧壁上成型有以内齿套体21的中心轴线为中心均布的多个上通孔211和多个下通孔212，上部滚珠1插套在对应的上通孔211中，下部滚珠2插套在对应的下通孔212中，所有上部滚珠1和下部滚珠2交错设置；所述主壳体10的底板的中部通孔中通过轴承活动连接有输出轴40，输出轴40的上部伸入主壳体10中，输出轴40的上部固定有外齿套体50，外齿套体50的上部外侧壁通过轴承活动连接在主壳体10的上部内侧壁上，外齿套体50的上部内侧壁和下部内侧壁上分别成型有以外齿套体50的中心轴线为中心均布的多个上齿形凸起51和下齿形凸起52，相邻两个上齿形凸起51之间形成上弧形槽，相邻两个下齿形凸起52之间形成下弧形槽；所述上部滚珠1处于第一环形套311的外侧壁与对应的上弧形槽之间，下部滚珠2处于第二环形套321的外侧壁与对应的下弧形槽之间。

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