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龙图腾网恭喜上海京海工程技术有限公司申请的专利一种用于岩土工程检测的全自动微贯车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222349640U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420769189.X，技术领域涉及：E02D1/04；该实用新型一种用于岩土工程检测的全自动微贯车是由孙文良;樊勇;徐丽娟设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于岩土工程检测的全自动微贯车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于岩土工程检测的全自动微贯车，全自动微贯车主要包括车载仪器平台和小型履带行走系统。车载仪器平台支撑于履带行走系统之上，平台中间为支撑圆筒，圆筒内设置滑动支架，将压杆及微贯探头通过螺纹连接在滑动支架上，利用滑动支架上的闭环步进电机驱动滑动支架、压杆、微贯探头下移，使微贯探头穿越平台预留圆孔压入待检测土层中，同时在支撑圆筒顶部安装GPS定位装置，用于检测点坐标采集。平台四周分别放置备用探头箱、电池箱、数据采集仪，数据记录仪用于记录微贯探头采集的数据。使用时，利用无线电遥控控制微贯车自由行走，当微贯车到达检测点，记录实测坐标后，再利用无线电遥控通过闭环步进电机驱使压杆将微贯探头贯入土体，实现数据采集、记录。

本实用新型一种用于岩土工程检测的全自动微贯车在权利要求书中公布了：1.一种用于岩土工程检测的全自动微贯车，其特征是：包括车载仪器平台3、小型履带行走系统4、支撑圆筒2，车载仪器平台3支撑于小型履带行走系统4之上，支撑圆筒2安装在车载仪器平台3上方，支撑圆筒2上部两侧设置滑槽8，滑动支架7安装在滑槽8内，压杆5通过螺纹与滑动支架7连接，可根据实际需求调节压杆5的上下位置，压杆5下方通过螺纹连接微贯探头11，安装在滑动支架7之上的闭环步进电机6，可驱动滑动支架7在滑槽8内上下滑动，从而实现将微贯探头11穿过车载仪器平台3上预留圆孔14匀速压入待检测土体中实现数据采集，车载仪器平台3的四周分别放置数据记录仪10、备用探头箱12、电池箱13，数据记录仪10用于记录微贯探头11采集的数据，电池箱13为履带行走系统4提供动力，为保证系统工作时间及车载仪器平台3上配重均衡，分别在车载仪器平台3上对称设置两个电池箱13，备用探头箱12内放置两种不同的备用探头，方便不同土体间探头的切换，同时在支撑圆筒2下部靠近微贯探头11位置设置一个窗口9，方便探头率定和更换。

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