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龙图腾网恭喜杭州博欣科技有限公司申请的专利一种移动式带分拣智能采血管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112093193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011032913.3，技术领域涉及：B65C9/26；该发明授权一种移动式带分拣智能采血管理系统是由方超;卢品勉;陈建阳;王剑;佘镇海;俞铮然;范银峰;洪汉奇设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式带分拣智能采血管理系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动式带分拣智能采血管理系统，属于采血设备技术领域，它解决了采血管上的标签时间和实际抽血时间不一致，采血试管无法实时分拣等问题，本种移动式带分拣智能采血管理系统，包括框架以及试管架、选管移动模块、打印贴标模块、转运模块、举升模块、加管模块、控制模块、推管模块、分拣扫码模块、分拣分配模块和分拣仓，推管模块用于将试管推入到打印贴标模块，打印贴标模块用于打印贴标，转运模块用于将试管转运到举升模块，举升模块用于推出试管，分拣扫码模块用于扫码识别，分拣分配模块用于分拣试管，本发明实现贴标自动化，采血时间与采血管标识时间一致，且能够实时分拣采血管。

本发明授权一种移动式带分拣智能采血管理系统在权利要求书中公布了：1.一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，包括框架1以及试管架2、选管移动模块3、打印贴标模块4、转运模块5、举升模块6、加管模块7、控制模块8、推管模块10、分拣扫码模块78、分拣分配模块79和分拣仓80，所述的试管架2用于备存试管，所述的选管移动模块3用于带动推管模块10移动，所述的推管模块10用于将试管架2中的试管推入到打印贴标模块4中，所述的打印贴标模块4用于打印贴标并将标签贴在试管上，所述的转运模块5用于承接贴好标签的试管并将贴好标签的试管转运到举升模块6中，所述的举升模块6用于将贴好标签的试管从框架1内推出，所述的加管模块7用于将试管加入到试管架2中，所述的分拣扫码模块78用于对贴好标签的试管进行扫码识别，所述的分拣分配模块79用于将分拣扫码模块78中的试管分配到对应的分拣仓80，所述的分拣仓80用于存储分拣好的试管，所述的分拣扫码模块78包括扫码模块安装板81和设置在扫码模块安装板81上的扫码枪82、扫码仓83、分拣拨盘84、第六驱动装置85、第七驱动装置86、第六滑块87、齿轮88、齿条89、第七传感器90、第七传感器触发片91、拉簧92、拉簧固定件93、第八传感器94、扫码挡板95、扫码滚筒96、第九传感器97、第九传感器触发片98、第十二同步带轮99、第十三同步带轮100、第十四同步带轮101、第一惰轮102、第十五同步带轮103、第二惰轮104、第六同步带105和第七同步带106，所述的分拣拨盘84贯穿扫码模块安装板81与第十二同步带轮99连接在一起，所述的第六驱动装置85通过第十二同步带轮99、第十三同步带轮100轮、第六同步带105驱动分拣拨盘84转动，所述的第九传感器97和第九传感器触发片98用于决定分拣拨盘84的转动原点，所述的扫码滚筒96贯穿扫码模块安装板81与第十四同步带轮101连接在一起，第七驱动装置86通过第十四同步带轮101、第一惰轮102、第十五同步带轮103、第二惰轮104、第七同步带106驱动扫码滚筒96旋转，所述的齿轮88贯穿扫码模块安装板81与第二惰轮104连接在一起，第七驱动装置86通过第十四同步带轮101、第一惰轮102、第十五同步带轮103、第二惰轮104、第七同步带106驱动齿轮88转动，所述的扫码挡板95和齿条89连接，所述的齿条89和第六滑块87连接，所述的齿轮88用于带动齿条89运动，所述的第七传感器90和第七传感器触发片91用于决定齿条89运动的原点，所述的第二惰轮104上设置有单向传动机构，当第七驱动装置86顺时针旋转时用于带动扫码滚筒96以及齿轮88同时顺时针旋转，当第七驱动装置86逆时针转动时用于带动扫码滚筒96顺时针旋转且同时齿轮88不会旋转，其特征在于，所述的分拣分配模块79包括分拣分配模块底板107和设置在分拣分配模块底板107上的第十六同步带轮108、第十七同步带轮109、第十八同步带轮110、分拣分配接杯111、第八驱动装置112、第十传感器113、第五连接件114、第七滑块115、第八同步带116、第三惰轮117、第四惰轮77和第九驱动装置118，所述的第五连接件114安装在第七滑块115上，所述的第九驱动装置118通过第十六同步带轮108、第十七同步带轮109、第十八同步带轮110、第三惰轮117、第四惰轮77、第八同步带116驱动第七滑块115运动，所述的第七滑块115用于带动第五连接件114运动，所述的第八驱动装置112、分拣分配接杯111、第十传感器113安装在第五连接件114上，所述的第八驱动装置112用于驱动分拣分配接杯111转动，所述的第十传感器113用于决定分拣分配接杯111的转动原点，所述的框架1上设置有轮子11、第一屏幕12、第二屏幕13、打印机14、分拣翻盖15、翻盖16、把手17、出管口18、后门19、前门20、左门119和移动电源21，所述的第一屏幕12和第二屏幕13用于人机交互，所述的打印机14用于打印标签纸，所述的分拣翻盖15打开后用于将试管放入到分拣扫码模块78中，所述的框架1内还设置有储物腔，所述的翻盖16用于将储物腔密闭，所述的把手17用于推动框架1，所述的出管口18用于取管，所述的移动电源21用于供电所述的移动电源21设置在框架1外侧，所述的框架1通过轮子11可以进行移动，所述的转运模块5包括转运底座41、第五同步带轮42、第六同步带轮43、第三驱动装置44、第三同步带45、第二连接件46、第三滑块47、落管接杯48、第三传感器49和第三传感器触发片50，所述的第五同步带轮42设置在转运底座41上，所述的第三驱动装置44固定在转运底座41上并与第六同步带轮43连接，所述的第三同步带45装配在第五同步带轮42以及第六同步带轮43上，所述的第三驱动装置44通过第三同步带45驱动第三滑块47进行运动，所述的第三滑块47与第二连接件46固定连接，所述的第二连接件46与落管接杯48固定连接，所述的第三传感器49以及第三传感器触发片50用于决定落管接杯48的运动原点，所述的落管接杯48用于承接贴好标签的试管并随着第二连接件46一起运动，所述的举升模块6包括举升模块基板120、第七同步带轮51、第八同步带轮52、第四驱动装置53、第四同步带54、第四滑块55、第三连接件56、推片57、出管隧道58、出管滑板59、第四传感器60、第四传感器触发片61、第五传感器62和第五传感器触发片63,所述的第七同步带轮51设置在举升模块基板120上，所述的第四驱动装置53固定在举升模块基板120上并与第八同步带轮52连接，所述的第四同步带54装配在第七同步带轮51以及第八同步带轮52上，所述的第四驱动装置53通过第四同步带54控制第四滑块55进行运动，所述的第四滑块55与第三连接件56固定连接，所述的第三连接件56与推片57固定连接，所述的出管隧道58设置在推片57正上方，所述的推片57用于推动贴好标签的试管滑过出管隧道58进入到出管滑板59中，所述的第四传感器60、第四传感器触发片61、第五传感器62和第五传感器触发片63用于决定推片57的运动原点，所述的加管模块7包括加管漏斗64、加管旋臂65、第四连接件66、第五滑块67、第九同步带轮68、第十同步带轮69、第十一同步带轮70、第五驱动装置71、第五同步带72、第六传感器73和第六传感器触发片74，所述的加管漏斗64通过第一转轴75与加管旋臂65连接，所述的加管旋臂65通过第二转轴76固定在第四连接件66上，所述的第九同步带轮68、第十同步带轮69和第十一同步带轮70装配有第五同步带72，所述的第十同步带轮69连接有第五驱动装置71，所述的第五驱动装置71用于控制第四连接件66进行运动，所述的第六传感器73和第六传感器触发片74用于决定加管旋臂65的运动原点，所述的加管漏斗64可通过第一转轴75进行旋转，所述的加管旋臂65可通过第二转轴76进行旋转。

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