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龙图腾网恭喜广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利目标物检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112084919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010898757.2，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权目标物检测方法、装置、车辆及存储介质是由易虹;吴安飞;陈利强设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标物检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种目标物检测方法、装置、车辆以及存储介质。所述方法包括：获取采集装置实时采集的所述车辆内部的图像，并将所述图像输入到预先构建的检测模型，所述检测模型为基于元学习的方式构建；获取所述检测模型对所述图像进行图像识别后输出的目标物；若所述目标物中有危险目标物，则触发报警，以提示驾驶员关注车辆内部的状况。通过上述方法，利用预先构建的基于元学习的检测模型能够高精度的识别车辆中的目标物，提高了目标物的识别率，此外，在检测到有危险目标物时，触发报警，提示驾驶员关注车辆内部的状况，可以减少交通事故的发生。

本发明授权目标物检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标物检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取采集装置实时采集的所述车辆内部的图像，并将所述图像输入到预先构建的检测模型，所述检测模型为基于元学习的方式构建；获取所述检测模型对所述图像进行图像识别后输出的目标物；若所述目标物中有危险目标物，则触发报警，以提示驾驶员关注所述车辆内部的状况，其中，所述若所述目标物中有危险目标物，则触发报警，以提示驾驶员关注所述车辆内部的状况包括：若所述目标物中包含有第一目标物，获取参考目标物的位置信息，所述参考目标物为所述车辆内部所包括的除第一目标物以外的目标物；将对应的位置信息与所述第一目标物的位置信息的差值在预设范围内的参考目标物作为第二目标物，对所述第二目标物进行图像识别，检测所述第二目标物中是否有危险目标物；若所述第二目标物中有危险目标物，触发报警，以提示驾驶员关注所述车辆内部的状况。

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