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龙图腾网恭喜东莞领杰金属精密制造科技有限公司申请的专利自动光学外观检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111982912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010758527.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权自动光学外观检测机是由莫灼钊;许剑波;李新鹏设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动光学外观检测机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动光学外观检测机，至少包括并排设置的两个循环输送装置、分别与两个循环输送装置相对应配合的上检测装置和水平检测装置、与水平检测装置相对应配合的升降驱动装置、与两个循环输送装置相配合的翻转装置及移栽下料装置，翻转装置能够将一个循环输送装置输送的定位治具上的产品翻转并转放在另一个循环输送装置输送的定位治具上，升降驱动装置通过升降能够与输送到其上方定位治具相配合以驱动定位治具进行旋转。本公开操作简单、方便，有效节省了人力物力和时间，能够对产品的正面和背面进行精确、全面地自动检测，不易产生误检、漏检等，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，降低了生产成本。

本发明授权自动光学外观检测机在权利要求书中公布了：1.自动光学外观检测机，其特征在于，至少包括并排设置的两个循环输送装置（1）、分别与两个所述循环输送装置（1）相对应配合的上检测装置（2）和水平检测装置（3）、与所述水平检测装置（3）相对应配合的升降驱动装置（4）、与两个所述循环输送装置（1）相配合的翻转装置（5）及移栽下料装置（6），所述循环输送装置（1）能够循环输送定位放置产品的定位治具（7），所述翻转装置（5）能够将一个所述循环输送装置（1）输送的所述定位治具（7）上的产品翻转并转放在另一个所述循环输送装置（1）输送的所述定位治具（7）上，所述升降驱动装置（4）通过升降能够与输送到其上方所述定位治具（7）相配合以驱动所述定位治具（7）进行旋转；所述定位治具（7）包括治具板（71），所述治具板（71）上设置有用于定位放置产品的旋转定位座（72）及与所述旋转定位座（72）弹性配合的锁定块（73），所述旋转定位座（72）上设置有与所述锁定块（73）相配合的锁定槽（721），所述升降驱动装置（4）能够推动所述锁定块（73）移动以解除所述锁定块（73）对所述旋转定位座（72）的锁定且驱动解除锁定后的所述旋转定位座（72）进行旋转；所述升降驱动装置（4）包括由第一升降机构（41）驱动的第一驱动机构（42）和第一推杆（43），所述第一驱动机构（42）的输出轴朝上且同轴连接有能够与所述旋转定位座（72）连接的第一接头（44），随着所述第一升降机构（41）推动所述第一驱动机构（42）和所述第一推杆（43）向上运动，所述第一推杆（43）能够推动所述锁定块（73）移动以解除所述锁定块（73）对所述旋转定位座（72）的锁定，所述第一接头（44）能够与所述旋转定位座（72）连接以驱动所述旋转定位座（72）进行旋转；所述第一推杆（43）的顶部设置有第一斜面（431），所述锁定块（73）上沿竖直方向设置有与所述第一斜面（431）相配合的第一通孔（732），随着所述第一升降机构（41）推动所述第一推杆（43）向上运动，所述第一斜面（431）能够推动所述锁定块（73）水平移动以解除所述锁定块（73）对所述旋转定位座（72）的锁定；所述循环输送装置（1）包括上下排布的两个水平输送架（11）及分别设置在两个所述水平输送架（11）两端的升降输送组件（12），所述水平输送架（11）上设置有用于所述定位治具（7）水平移动的第一输送轨道（13）、用于驱动所述定位治具（7）沿所述第一输送轨道（13）运动的第一驱动组件（15）及用于与所述定位治具（7）相配合的第一定位组件（14），所述第一驱动组件（15）能够将通过所述第一定位组件（14）定位的所述定位治具（7）沿所述第一输送轨道（13）推送到一端的所述升降输送组件（12）上，并且能够将另一端的所述升降输送组件（12）上的所述定位治具（7）推送到所述第一输送轨道（13）上且通过所述第一定位组件（14）定位，所述升降输送组件（12）能够驱动其上的所述定位治具（7）上下运动与两个所述水平输送架（11）相应对；所述升降输送组件（12）包括第一支座（121）及驱动所述第一支座（121）上下运动的第四升降机构（122），所述第一支座（121）上设置有用于与所述定位治具（7）相配合的第二输送轨道（123）和定位挡板（124）；所述第一定位组件（14）包括第二支架（54），所述第二支架（54）上设置有能够弹性定位所述定位治具（7）的第一定位块（142），所述第一驱动组件（15）能够解除所述第一定位块（142）对所述定位治具（7）的定位以推动所述定位治具（7）沿所述第一输送轨道（13）运动；所述第一驱动组件（15）包括推料板（151）及驱动所述推料板（151）推动所述定位治具（7）沿所述第一输送轨道（13）运动的第四驱动机构（152）；锁定块（73）上设置有与锁定槽（721）相配合的第一凸出部（731），第一凸出部（731）插入锁定槽（721）中，以使锁定块（73）锁定旋转定位座（72）；旋转定位座（72）上设置有用于定位放置产品的第一定位柱（722）；治具板（71）上设置有与锁定块（73）弹性连接的第一弹性件（74），治具板（71）和锁定块（73）上分别设置有与第一弹簧（741）连接的第一连接柱（75），治具板（71）上设置有与锁定块（73）移动相配合的第四直线滑轨（711），第四直线滑轨（711）的轨道固定在治具板（71）上，锁定块（73）与第四直线滑轨（711）的滑块连接，第四直线滑轨（711）安置在第一槽体（712）中；治具板（71）上设置有与第一通孔（732）相对应的第二避让孔（714），升降驱动装置（4）的推杆等穿过第二避让孔（714）与第一通孔（732）相配合以推动锁定块（73）水平移动，以解除锁定块（73）对旋转定位座（72）的锁定；旋转定位座（72）的底部设置有第一连接块（76），第一连接块（76）上设置有与第一接头（44）连接的第一连接孔（761），第一连接孔（761）内沿竖直方向设置有与第一接头（44）相配合的第一插合部（762），第一接头（44）上沿竖直方向设置有与第一插合部（762）相配合的第二插合部（441），多个第一插合部（762）沿第一连接孔（761）的圆周方向均布，多个第二插合部（441）沿第一接头（44）的圆周方向均布，治具板（71）上还设置有与第一连接块（76）相配合的第二槽体（713）；第一接头（44）位于第一驱动机构（42）输出轴的顶部，第一接头（44）上设置有与第一驱动机构（42）的输出轴相配合的第一凸缘（442）；第一驱动机构（42）和第一推杆（43）安装在第一安装板（46）上，第一安装板（46）与第一升降机构（41）连接，第一升降机构（41）通过第一安装板（46）推动第一驱动机构（42）和第一推杆（43）上下移动；第一安装板（46）上设置有第一感应器（47），第一驱动机构（42）的输出轴上设置有与第一感应器（47）相配合的第一感应片（48），第一驱动机构（42）的输出轴上还设置有与第一感应片（48）相配合的第一轴向平面（422）；第一输送轨道（13）为水平设置的第一直线滑轨（131），第一直线滑轨（131）的轨道安装在水平输送架（11）上，水平输送架（11）上设置与第一直线滑轨（131）的轨道相配合的槽体，定位治具（7）与第一直线滑轨（131）的滑块连接，定位治具（7）上设置与第一直线滑轨（131）的滑块相配合的槽体；第四升降机构（122）安装在第四支架（125）上，第四支架（125）上设置有与第一支座（121）上下运动相配合的直线滑轨；第二输送轨道（123）为水平设置的第二直线滑轨（1231），第一支座（121）上设置与第二直线滑轨（1231）相配合的槽体；第一支座（121）上设置有与第一驱动组件（15）相配合的第一避让孔（1211）；第五支架（141）上设置有能够弹性定位定位治具（7）的第一定位块（142），第五支架（141）上设置有与第一定位块（142）弹性连接的第二弹性件（143），第一定位块（142）和第五支架（141）上分别设置有与第二弹性件（143连接的第二连接柱（145）；第一定位块（142）上设置有用于定位定位治具（7）的定位头（144），定位治具（7）上设置有第一定位板（77），第一定位板（77）上设置有与定位头144相配合的第一定位槽（771）；第五支架（141）上还设置有与第一定位块（142）移动相配合的第三直线滑轨（146），第一定位块（142）与第三直线滑轨（146）的滑块连接；第一驱动组件（15）包括推料板（151）及驱动推料板（151）推动定位治具（7）沿第一输送轨道（13）运动的第四驱动机构（152），推料板（151）上设置有用于单向推动定位治具（7）运动的单向推料机构（153）；单向推料机构（153）包括第一安装座（1531），第一安装座（1531）安装在推料板（151）上，第一安装座（1531）铰接有推料块（1532），推料块（1532）上设置有推料部（1534），推料部（1534）的背面形成有第二斜面（1535），第一安装座（1531）上还设置有与推料块（1532）相配合的第三弹性件（1533）；第一安装座（1531）上设置有与推料块（1532）铰接的第一转轴（1536）及与推料块（1532）转动相配合的第三槽体（537），第一转轴（1536）水平设置，第三弹性件（1533）设置在推料块（1532）靠近推料部（1534）的一端下方，第三弹性件（1533）的两端分别与第一安装座（1531）和推料块（1532）相配合，第一安装座（1531）和推料块（1532）设置与第三弹性件（1533）的两端相配合的槽体；治具板（71）沿其输送方向的两端底部还分别设置有与推料块（1532）相配合的撞块（78），两个撞块（78）相向的端面上还设置有第三斜面（781），推料块（1532）反向运动从撞块（78）和治具板（71）通过时，第二斜面（1535）与第三斜面（781）相配合能够使推料块（1532）更加顺利地向下摆动，还能够使推料块（1532）与治具板（71）减少接触或者不接触。

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