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龙图腾网恭喜上海魅奈儿科技有限公司申请的专利一种任意曲面识别美甲系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111264995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010196067.2，技术领域涉及：A45D29/00；该发明授权一种任意曲面识别美甲系统是由杨丙辉;向勇设计研发完成，并于2020-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任意曲面识别美甲系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种任意曲面识别美甲系统，包括：用于获取指甲的三维信息的三维信息获取机构；用于驱动携带美甲物的美甲机构移动的驱动机构；用于根据三维信息获取指甲的曲率信息并根据曲率信息和指甲的位置信息进行曲面识别，规划指甲的每一待美甲区域的喷绘路径、并将每一待美甲区域的喷绘路径转换成美甲机构于X轴方向的X轴运动矢量、于Y轴方向的Y轴运动矢量、于Z轴方向的Z轴运动矢量、于待美甲区域的转动矢量的主控板，以实现美甲机构沿垂直于待美甲区域的切线方向的美甲方向以预定范围距离值对美甲区域的指甲进行曲面美甲，使得指甲形成一层以上的美甲层。本发明美甲效率高且图案分辨率高、清晰度高且不飘墨。

本发明授权一种任意曲面识别美甲系统在权利要求书中公布了：1.一种任意曲面识别美甲系统，其特征在于，包括：用于获取指甲的三维信息的三维信息获取机构；用于驱动携带美甲物的美甲机构移动的驱动机构；用于根据所述三维信息获取指甲的曲率信息并根据所述曲率信息和指甲的位置信息规划指甲的每一待美甲区域的喷绘路径、并将每一待美甲区域的喷绘路径转换成所述美甲机构于X轴方向的X轴运动矢量、于Y轴方向的Y轴运动矢量、于Z轴方向的Z轴运动矢量、于所述待美甲区域的转动矢量的主控板，以实现所述美甲机构沿垂直于所述待美甲区域的切线方向的美甲方向以预定范围距离值对美甲区域的指甲进行曲面美甲，使得指甲形成一层以上的美甲层；所述驱动机构包括根据所述X轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的X轴驱动机构，根据所述Y轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的Y轴驱动机构，根据所述Z轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的Z轴驱动机构，以及根据所述转动矢量驱动所述美甲机构绕指甲转动的转动机构；所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构均为同步传动组件，所述同步传动组件包括导轨、主动轮、被动轮和电机一，所述主动轮和所述被动轮沿同一方向依次布置，所述同步件分别与所述主动轮和所述被动轮张紧连接，所述电机一驱动所述主动轮转动；所述Z轴驱动机构安装于所述X轴驱动机构以实现所述X轴驱动机构驱动所述Z轴驱动机构沿X轴方向做往复运动，所述Y轴驱动机构安装于所述Z轴驱动机构以实现所述Z轴驱动机构驱动所述Y轴驱动机构沿Z轴方向做往复运动，所述美甲机构安装于所述Y轴驱动机构以实现所述Y轴驱动机构驱动所述美甲机构沿Y轴方向做往复运动，从而实现所述美甲机构于X轴方向、Y轴方向和Z轴方向分别做往复运动；所述电机一与所述主控板连接；所述X轴驱动机构包括沿X轴方向延展的X轴导轨、X轴主动轮、X轴被动轮、X轴同步件和X轴电机；所述X轴主动轮和所述X轴被动轮沿X轴方向依次布置，所述X轴同步件分别与所述X轴主动轮和所述X轴被动轮张紧连接，所述X轴电机驱动所述X轴主动轮转动；所述Y轴驱动机构包括沿Y轴方向配合的Y轴导轨、Y轴主动轮、Y轴被动轮、Y轴同步件和Y轴电机；所述Y轴主动轮和所述Y轴被动轮沿Y轴方向依次安装，所述Y轴同步件分别与所述Y轴主动轮和所述Y轴被动轮张紧连接，所述Y轴电机驱动所述Y轴主动轮转动；所述Z轴驱动机构包括沿Z轴方向延展的Z轴导轨、Z轴主动轮、Z轴被动轮、Z轴同步件和Z轴电机；所述Z轴主动轮和所述Z轴被动轮沿Z轴方向依次布置，所述Z轴同步件分别与所述Z轴主动轮和所述Z轴被动轮张紧连接，所述Z轴电机驱动所述Z轴主动轮转动；所述Z轴导轨与所述X轴导轨滑动连接，所述Z轴导轨与所述X轴同步件连接；所述Y轴导轨与所述Z轴导轨滑动连接，所述Y轴导轨与所述Z轴同步件连接；所述美甲机构与所述Y轴同步件连接；所述美甲机构与所述Y轴导轨滑动连接；所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机均与主控板连接；两组所述X轴驱动机构沿Y轴方向分设于指甲的两侧并形成左X轴驱动机构和右X轴驱动机构，所述X轴驱动机构承载安装所述Z轴驱动机构，使得安装于所述左X轴驱动机构的Z轴驱动机构为左Z轴驱动机构，使得安装于所述右X轴驱动机构的Z轴驱动机构为右Z轴驱动机构；所述转动机构包括旋转轴和旋转轴上的滑动轴承，以及用于安装滑动轴承的滑动轴承座；所述Y轴导轨包括左端和右端，Y轴导轨的左端通过轴连接关节和转轴二轴接于左Z轴驱动机构的Z轴同步件，Y轴导轨的右端通过轴连接关节和转轴二轴接于右Z轴驱动机构的Z轴同步件；所述Y轴导轨直接或间接的通过所述旋转轴轴接于所述旋转轴滑动轴承座，所述旋转轴位于左Z轴驱动机构与左Z轴驱动机构之间；所述左Z轴驱动机构和所述右Z轴驱动机构相互反向带动所述Y轴导轨沿Z轴方向运动，使得所述Y轴导轨绕所述旋转轴转动，以带动所述美甲机构转动。

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