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龙图腾网恭喜青岛海科佳智能科技股份有限公司申请的专利设有捋袋机构的取袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010127676.2，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权设有捋袋机构的取袋装置是由王新云;柳先知;王世珉;李思昊;李琪设计研发完成，并于2020-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本设有捋袋机构的取袋装置在说明书摘要公布了：一种设有捋袋机构的取袋装置，包括安装在架体上的储袋机构、取袋机构和捋袋机构，取袋机构设在储袋机构的上方，在取袋机构的下面设有捋袋机构，该捋袋机构的结构是：水平设置的直线导轨连接在架体的一侧，在直线导轨上滑动连接捋袋板的一端；在直线导轨的下方的两端各装有一个同步带轮，同步带环绕在两个同步带轮之间，该捋袋板与直线导轨连接的一端与该同步带连接；在直线导轨的两端附近各装有一个用于限制捋袋板两端位置的限位块；一个同步带轮的轴与安装在架体上的捋袋电机传动连接。本发明的优点是：可以在取代动作结束后，对平口袋袋口进行一次整形，使袋口恢复原有状态。这样会提高取袋成功率，从而提高设备的稳定性，加快生产节奏。

本发明授权设有捋袋机构的取袋装置在权利要求书中公布了：1.一种设有捋袋机构的取袋装置，包括安装在架体（1）上的储袋机构和取袋机构，取袋机构设在储袋机构的上方，其特征在于，在所述的取袋机构的下面设有捋袋机构，该捋袋机构包括直线导轨（16）、同步带（17）、限位块（18）、捋袋电机（19）、同步带轮（20）和捋袋板（21），水平设置的直线导轨（16）连接在架体（1）的一侧，在该直线导轨（16）上滑动连接捋袋板（21）的一端；在该直线导轨（16）的下方的两端各装有一个同步带轮（20），同步带（17）环绕在两个同步带轮（20）之间，所述的捋袋板（21）与直线导轨（16）连接的一端与该同步带（17）连接；在该直线导轨（16）的两端附近各装有一个用于限制捋袋板（21）两端位置的限位块（18）；一个该同步带轮（20）的轴与安装在架体（1）上的捋袋电机（19）传动连接；所述的储袋机构包括储袋平台（2）、储袋平台挡板（3）和储袋平台驱动气缸（5），活塞杆朝上设置的储袋平台驱动气缸（5）的缸体通过气缸支架（4）连接在架体（1）上；储袋平台驱动气缸（5）的活塞杆顶端与袋平台（2）的底端连接；在该储袋平台（2）的两侧设有储袋平台挡板（3）；所述的取袋机构包括吸盘支架（9）、吸盘支架驱动气缸（12）、气缸支架（13）、取袋气缸（14）、吸盘（15）、夹袋夹（23）和上袋摇臂（24），在该吸盘支架（9）的下面连接有至少两排吸盘（15），该吸盘支架（9）与安装在该架体（1）上的吸盘支架驱动气缸（12）的活塞杆顶端连接；上袋摇臂（24）通过带座轴承安装在架体（1）的右侧，取袋气缸（14）固定在上袋摇臂（24）上，吸盘（15）和夹袋夹（23）固定在取袋气缸（14）的活塞杆端部；所述的吸盘支架驱动气缸（12）的活塞杆顶端通过一驱动摇臂（11）和平行四边形机构与该吸盘支架（9）连接，该平行四边形机构由摆杆安装座（6）、摆杆（7）、连杆（8）和驱动摆杆（10）组成，摆杆安装座（6）通过螺栓固定在架体（1）上，在该摆杆安装座（6）的上、下两端分别与摆杆（7）和驱动摆杆（10）的一端铰接，该摆杆（7）和驱动摆杆（10）的另一端与连杆（8）的两端铰接；所述的吸盘支架（9）的顶端连接在该连杆（8）的底端；在该摆杆安装座（6）与驱动摆杆（10）一端的铰接轴上固定连接驱动摇臂（11）的一端，该驱动摇臂（11）的另一端与所述的吸盘支架驱动气缸（12）上端的活塞杆顶端铰接，该吸盘支架驱动气缸（12）的底端铰接在架体（1）上。

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