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龙图腾网恭喜中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种主动运动式动物实验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111184592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010094671.4，技术领域涉及：A61D3/00；该发明授权一种主动运动式动物实验平台是由胡耀中;詹阳设计研发完成，并于2020-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动运动式动物实验平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种主动运动式动物实验平台，包括底座以及用于固定动物某个部位的固定件，底座包括支撑平台、场地放置平台以及驱动系统，场地放置平台水平滑动连接在支撑平台上，还包括固定臂，固定臂上设置有外环，外环内球铰有内环，固定件设置在内环上，外环上间隔分布有压力传感器，内环上设置有与压力传感器的检测端对应且抵触的第一触发臂，动物活动触发压力传感器使得驱动系统驱使场地放置平台相对于动物的动作反方向移动；实验中动物有水平移动的意愿时，对应压力传感器传递信号给驱动系统来驱使场地放置平台反向移动，依此来满足动物移动的需要，期间动物无需消耗体力来驱使整个放置平台移动，对于动物的体力消耗小，使用范围广且适用性好。

本发明授权一种主动运动式动物实验平台在权利要求书中公布了：1.一种主动运动式动物实验平台，包括底座（1）以及用于固定动物某个部位的固定件（3），其特征在于：所述底座（1）包括支撑平台（11）以及场地放置平台（12），所述场地放置平台（12）水平滑动连接在支撑平台（11）上，所述支撑平台（11）上设置有驱使场地放置平台（12）水平方向移动的驱动系统，还包括位于场地平台上方的固定臂（2），所述固定臂（2）上设置有外环（31），所述外环（31）内球铰有内环（32），所述固定件（3）设置在内环（32）上，所述外环（31）上间隔分布有压力传感器（71），所述内环（32）上设置有与压力传感器（71）的检测端对应且抵触的第一触发臂（73），动物活动触发压力传感器（71）使得驱动系统驱使场地放置平台（12）相对于动物动作的反方向移动；所述外环（31）上设置有静态扭矩传感器（72），所述内环（32）上设置有与静态扭矩传感器（72）的检测端接触且用于触发的第二触发臂（74），动物转向触发静态扭矩传感器（72）使得驱动系统驱使场地放置平台（12）反向转动；所述驱动系统包括麦克纳姆轮动力系统（5），所述麦克纳姆轮动力系统（5）包括机体（51）以及四个对称的麦克纳姆轮（52），所述机体（51）上设置有驱使各个麦克纳姆轮（52）转动的驱动电机，所述麦克纳姆轮（52）顶部抵接场地放置平台（12）底壁；所述支撑平台（11）上均匀分布有若干牛眼万向轮（6），所述牛眼万向轮（6）抵接在场地放置平台（12）底壁上。

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