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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利一种可升降自收纳树枝修剪机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111436294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010105506.4，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种可升降自收纳树枝修剪机是由程玉柱;陆俊羽设计研发完成，并于2020-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可升降自收纳树枝修剪机在说明书摘要公布了：本专利提供一种自动化程度高，修剪树枝科学精准，对修剪的树枝可自动化进行分等级回收的可升降自收纳树枝修剪机，它包括支撑底座、多级液压伸缩装置、水平滑道、修剪装置，支撑底座上设置有收纳箱，多级液压伸缩装置的底部机座设置在支撑底座上，在多级液压伸缩装置的机座与转向驱动装置相连；多级液压伸缩装置最上端的第一级伸缩杆与水平滑道，水平滑道上设置有修剪装置；修剪装置包括支座，夹紧装置，在锯切电机的带动转动以切断树枝的圆锯，支座另一侧设置有能够相对于支座摆动的前置顶板。

本发明授权一种可升降自收纳树枝修剪机在权利要求书中公布了：1.一种可升降自收纳树枝修剪机，包括支撑底座、多级液压伸缩装置、水平滑道、修剪装置，其特征在于：支撑底座上设置有多个收纳箱，多级液压伸缩装置的底部机座设置在支撑底座上，多级液压伸缩装置的底部机座与使多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动的转向驱动装置相连；多级液压伸缩装置最上端的第一级伸缩杆（1）与水平滑道一端相连，水平滑道具有滑轨（31），水平滑道上设置有在滑动驱动装置的带动下能够沿着滑轨（31）滑动的修剪装置；修剪装置包括支座（40），支座上表面上设置有用于夹紧树枝的夹紧装置，支座一侧设置有在锯切电机（13）的带动下转动以切断树枝的圆锯（14），支座另一侧设置有在摆动电机（8）带动下能够相对于支座摆动的前置顶板（11）；转向驱动装置包括转向电机（21）、转向主齿轮（19）、转向动齿轮（28）、制动齿轮（29）；转向主齿轮（19）上部连接多级液压伸缩装置的机座（41），转向主齿轮（19）周向与制动齿轮（29）啮合，转向动齿轮（28）由转向电机（21）驱动，转向动齿轮（28）与制动齿轮（29）啮合，由转向电机（21）驱动转向动齿轮（28）带动制动齿轮（29）再带动转向主齿轮（19）从而使多级液压伸缩装置转动；滑动驱动装置包括转动设置在支座（40）上、位于滑轨（31）两侧左右相对的水平传送小轮（12），水平传送小轮（12）与滑动电机（7）的输出轴相连，滑动电机（7）的机座固定在支座上；夹紧装置包括固定在支座上的夹爪（42）、与夹爪相对的滑动设置在支座上的夹具刀（10），夹具刀（10）与丝杠（6）以螺旋副配合，丝杠（6）由带动其转动的夹紧电机（9）驱动；所述水平滑道一端顶部设有激光位移传感器（16）和扫描仪（17），另一端上部设置滑轨（31）；激光位移传感器（16）和扫描仪（17）均与工控机（4）电连接，工控机（4）与转向驱动装置、滑动驱动装置、夹紧装置电连接，以控制它们的动作；扫描仪（17）对树冠扫描数据采集，通过工控机本身智能分析，科学筛选所要修剪的树枝，通过修剪装置中激光位移传感器（16）测距，协同转向动齿轮（28）、制动齿轮（29）、转向主齿轮（19）组成的转向齿轮组，多级液压伸缩装置及水平滑道上的修剪装置，将修剪装置调整到需要修剪的树枝底端，当前置顶板（11）摆动到基本水平时，夹紧装置夹紧位于前置顶板（11）上的树枝，圆锯（14）动作，切断被夹紧的树枝，多级液压伸缩装置收缩，带动前置顶板（11）下降到靠近支撑底座处，通过多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动或和修剪装置沿滑轨（31）的滑动带动前置顶板（11）移动到收纳箱上方，夹紧装置松开树枝，前置顶板（11）摆动至倾斜状态，使得树枝滑入到相应的收纳箱内。

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