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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利一种目标检测方法及雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113296058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010110747.8，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种目标检测方法及雷达装置是由高磊;马莎;宋思达;吴茜设计研发完成，并于2020-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法及雷达装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标检测方法及雷达装置，属于雷达领域，尤其涉及协同式雷达。该目标检测方法通过雷达间协同，减轻雷达间的互相干扰，该方法包括雷达装置在多个第一时域资源上进行至少一次干扰侦听，以及根据至少一次干扰侦听的结果，确定第一时频资源中用于目标检测的第二时频资源；其中多个第一时域资源为第一探测装置的时频资源对应的时域资源的子集，第一时频资源为第一探测装置的时频资源；在多个第一时域资源中任意两个相邻的第一时域资源之间的时间间隔相同，干扰侦听是在多个第一时域资源中部分第一时域资源进行的。本申请实施例可应用于自动驾驶等相关领域，能够降低设置于车上的探测装置之间的干扰，更好地实现自动驾驶。

本发明授权一种目标检测方法及雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：在多个第一时域资源上进行至少一次干扰侦听，所述多个第一时域资源为第一时频资源对应的时域资源的子集，所述第一时频资源为第一探测装置的时频资源；其中，所述多个第一时域资源中，任意两个相邻的第一时域资源之间的时间间隔相同，所述干扰侦听是在所述多个第一时域资源中的部分第一时域资源进行的；在第五时频资源上进行干扰侦听，所述第五时频资源对应的时域资源是M个子时域资源中的一个，所述第五时频资源对应的频域资源是N个子频域资源中的一个，所述M和所述N互质，其中，所述M个子时域资源属于第二时域资源，所述第二时域资源为所述第一时频资源对应的时域资源中除所述多个第一时域资源之外的时域资源的子集中的一个时域资源，所述N个子频域资源属于所述第一时频资源对应的频域资源；根据所述至少一次干扰侦听的结果，确定所述第一时频资源中的第二时频资源，所述第二时频资源用于目标检测。

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