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龙图腾网恭喜中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于置信规则库的惯组故障预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111259551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010052689.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于置信规则库的惯组故障预测方法是由周志杰;董昕昊;胡昌华;胡冠宇;贺维;曹友;唐帅文;陈满林;陈雷雨设计研发完成，并于2020-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于置信规则库的惯组故障预测方法在说明书摘要公布了：一种基于置信规则库的惯组故障预测方法，属于惯性导航器件的故障预测领域，其特征在于：通过对激光惯组的静态测试，建立以单位时间累计脉冲量为输入，以导航误差为输出的置信规则库模型；然后用单位时间的导航误差反映激光惯组故障状态，设定导航精度的故障阈值，反映激光惯组故障状态，实现对激光惯组的故障预测。本发明所述基于置信规则库的惯组故障预测方法利用激光惯组的脉冲数据实现了导航误差预测；基于置信规则库的专家系统能够有效处理各种带有不确定性的信息，能够处理在复杂环境下的惯组故障预测问题；本方法通过对导航误差的预测，设定导航误差阈值判断故障状态，对激光惯组的故障预测提供了一种有效的途径。

本发明授权一种基于置信规则库的惯组故障预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于置信规则库的惯组故障预测方法，其特征在于：通过对激光惯组的静态测试，建立以单位时间累计脉冲量为输入，以导航误差为输出的置信规则库模型；然后用单位时间的导航误差反映激光惯组故障状态，设定导航精度的故障阈值，反映激光惯组故障状态，实现对激光惯组的故障预测；具体包括通过对激光惯组在多种环境下进行静态测试，从测试数据中得到激光惯组中陀螺仪和加速度计的X轴、Y轴、Z轴的脉冲量；对脉冲量的数据进行处理得到累计脉冲量；选取单位时间的累计脉冲量作为特征信息；然后对特征信息进行蒙特卡罗仿真，模拟不同激光惯组在测试中可能到达的各种状态，建立以单位时间累计脉冲量为输入，以单位时间导航误差为输出的置信规则库模型；最后对置信规则库模型进行优化调整参数，对输出的导航误差设定故障阈值，进而反映激光惯组故障状态，通过导航信息的脉冲量实现对激光惯组的故障预测。

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