买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜天津龙创恒盛实业有限公司申请的专利滚珠花键机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111002297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911319052.4，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权滚珠花键机器人是由王海;龙凤祥;后程文设计研发完成，并于2019-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚珠花键机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器手技术领域，尤其涉及一种滚珠花键机器人，包括第一电机、第二电机、第三电机、电机座连接板、Y轴固定板、第一移动板、第二移动板、第一直槽滚珠花键轴、第二直槽滚珠花键轴、第三直槽滚珠花键轴、光轴、第一螺纹齿轮以及第二螺纹齿轮。本设备结构巧妙，通过滚珠花键和同步带传动，大大降低整体设备的运动惯量，比传统丝杆传动运行速度更快。

本发明授权滚珠花键机器人在权利要求书中公布了：1.一种滚珠花键机器人，其特征在于：包括第一电机、第二电机、第三电机、电机座连接板、Y轴固定板、第一移动板、第二移动板、第一直槽滚珠花键轴、第二直槽滚珠花键轴、第三直槽滚珠花键轴、光轴、第一螺纹齿轮以及第二螺纹齿轮；所述第一电机固定在所述电机座连接板的上部，第二电机和第三电机分别固定在所述电机座连接板的两侧，第二电机和第三电机的输出端分别与所述第一直槽滚珠花键轴和第二直槽滚珠花键轴连接，所述第一直槽滚珠花键轴和第二直槽滚珠花键轴的两端分别通过轴承与所述电机座连接板和Y轴固定板之间连接，第一电机的输出端通过第一同步带与第一同步带轮连接，所述第一同步带轮固定在转轴的中部，所述转轴的两端通过轴承座与所述电机座连接板的顶部连接，所述转轴的两端分别固定有第二同步带轮，所述Y轴固定板的顶部两侧分别固定有第三同步带轮，其中一对第二同步带轮和第三同步带轮之间连接有第二同步带，所述第二同步带与所述第一移动板的上部固定连接，所述第一移动板的下部设有第四同步带轮，第四同步带轮固定在第一直槽滚珠花键螺母上，所述第一直槽滚珠花键螺母与所述第一直槽滚珠花键轴配合，第一直槽滚珠花键螺母与第一移动板之间通过深沟球轴承连接；另一对第二同步带轮和第三同步带轮之间连接有第三同步带，所述第三同步带与所述第二移动板的上部固定连接，第二移动板内安装有所述第一螺纹齿轮，第一螺纹齿轮和第二螺纹齿轮啮合，第二螺纹齿轮固定在第二直槽滚珠花键螺母上，第二直槽滚珠花键螺母与所述第二直槽滚珠花键轴配合，第五同步带轮固定在深沟球轴承的外圈上，深沟球轴承的内圈与所述第二直槽滚珠花键螺母配合，所述第四同步带轮和第五同步带轮之间通过第四同步带连接，所述第四同步带与滑台固定连接，所述滑台的一侧与光轴滑动配合，所述光轴的两端分别与所述第一移动板和第二移动板固定连接；所述滑台内安装有第六同步带轮，第六同步带轮固定在第三直槽滚珠花键螺母上，第三直槽滚珠花键螺母与第三直槽滚珠花键轴配合，第三直槽滚珠花键螺母与滑台之间通过深沟球轴承连接，第三直槽滚珠花键轴的一端通过轴承与所述第一移动板连接，另一端穿过所述第一螺纹齿轮并与其固定连接，第三直槽滚珠花键轴的另一端通过轴承与第二移动板连接；所述滑台的侧部固定有背板，背板的上下两端分别安装有第七同步带轮，第七同步带轮与第六同步带轮之间连接有第五同步带，所述背板一侧固定有导轨，导轨上滑动配合有滑块，滑块一侧固定有滑块连接板，所述第五同步带与所述滑块连接板固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津龙创恒盛实业有限公司，其通讯地址为：301600 天津市静海区静海经济开发区(北区)三号路23号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。