买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京宝钢住商金属制品有限公司申请的专利一种可调节的堆垛拍打装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110668192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911113759.X，技术领域涉及：B65G57/00；该发明授权一种可调节的堆垛拍打装置是由刘夏夏;韦雪华设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节的堆垛拍打装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调节的堆垛拍打装置，板厚检测装置位于前拍打装置上方，后拍打装置通过支撑机构与堆垛机构直接连接，后拍打总成包括后拍板调整机构、可拆卸拍打板和拍板机构，可拆卸拍打板插在拍打机构上，可拆卸拍打板与拍板机构采用燕尾槽插拔连接，拍打总成上部通过销键连接在支撑机构上，拍打总成下部通过铰链与氮气缸相连再通过铰链连接在支撑机构上，后拍板调整机构包括调整丝杆和限位块，限位块与拍打机构之间有冲力传感器，后拍板调整机构与支撑机构连接。本发明用于解决堆垛工艺过程中不同规格、厚度、材质的板料产生堆垛不齐、翻边、压伤等质量缺陷等问题，达到流畅的堆垛板料，降低堆垛停机率和板料表面质量不合格率。

本发明授权一种可调节的堆垛拍打装置在权利要求书中公布了：1.一种可调节的堆垛拍打装置，其特征在于包括板厚检测装置、后拍打装置、前拍打装置、侧拍打装置、堆垛升降机，所述板厚检测装置位于前拍打装置上方，所述后拍打装置通过支撑机构与堆垛机构直接连接，所述后拍打装置包括后拍打位置调整机构、后拍打位置调整电机和后拍打总成，所述后拍打总成包括后拍板调整机构、可拆卸拍打板和拍板机构，所述可拆卸拍打板插在拍板机构上，所述可拆卸拍打板与拍板机构采用燕尾槽插拔连接，所述后拍打总成上部通过销键连接在支撑机构上，所述后拍打总成下部通过连接件与氮气缸相连再通过铰链连接在支撑机构上，所述后拍板调整机构包括调整丝杆和限位块，所述限位块与拍板机构之间有冲力传感器，所述后拍板调整机构与支撑机构连接；所述冲力传感器在板料撞击到拍板机构后将产生的冲力转化为电信号传输到堆垛控制系统中，PLC对冲量信号与板厚值进行换算，得到的计算值再与系统内的冲量曲线值进行对比，对比后的差值反馈给后拍板调整电机进行调整，直至对比后的差值在冲量曲线值公差区间内；具体冲力计算公式为F=kρBLHV,F为板料产生的冲力；k为常数系数，根据板料抗拉强度变化，取0.8~1.0；ρ为材料密度，取7.85gcm3，B为材料的宽度，L为材料的长度，H为材料的厚度，V为产线的瞬时生产速度；板料撞击到拍打板后冲力传感器将冲力转化为电信号传输到堆垛控制系统中，PLC对冲量信号与板厚值进行换算，得到的计算值ΔF再与系统内的冲量曲线值进行对比，对比后若ΔFFmax，则反馈给后拍板调整电机向正方向进行调整；对比后若ΔFFmin，则反馈给后拍板调整电机向负方向进行调整，直至对比后Fmin≤ΔF≤Fmax在冲量曲线值公差区间内；所述板厚检测装置包括上部激光测头和下部激光测头，所述上部激光测头和下部激光测头以固定间距A相对布置，板料经过时所述上部激光测头发射一束激光照射被测板料的上表面，所述上表面光斑的漫反射光再返回到上部激光测头内的CMOS或CCD芯片上，通过对CMOS或CCD芯片上光斑的位置分析和计算，可以得到上部激光测头到被测物上表面的实际距离B1；同理可以得到下部激光测头到被测物下表面的距离B2，用两个测头之间的间距A减去两个测头到被测物上、下表面的距离B1、B2即可得到被测物的厚度H，得到的厚度H传输到堆垛控制系统中作为实时板厚数据供给PLC计算；所述可拆卸拍打板表面材质为聚氨酯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京宝钢住商金属制品有限公司，其通讯地址为：211151 江苏省南京市江宁区将军大道655号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。