买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山东建筑大学申请的专利一种自适应分段式自动避障楼梯清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222323484U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421704468.4，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种自适应分段式自动避障楼梯清扫机器人是由李开胜;王丽丽;张昂;李诺;刘铎;高骏青;刘广正设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应分段式自动避障楼梯清扫机器人在说明书摘要公布了：为了解决楼梯清洁困难、效率低等问题，本实用新型提供了一种自适应分段式自动避障楼梯清扫机器人，包括沿楼梯前行方向自前向后依次连接的清扫模块、洁地模块、烘干模块，以及：升降装置，包括连接于清扫模块和洁地模块之间的第一升降装置、连接于洁地模块和烘干模块之间的第二升降装置；第一激光雷达、摄像头，设置于清扫模块前端；第二激光雷达，设置于洁地模块两外侧；第三激光雷达，设置于烘干模块下端；用于分别控制清扫模块和烘干模块前后移动的第一前进模块和第二前进模块；用于驱动洁地模块水平横向移动的横向驱动模块，整体结构采用分段式结构，各模块之间可同步进行清扫、洁地和烘干操作，有效提高了楼梯清洁效率。

本实用新型一种自适应分段式自动避障楼梯清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应分段式自动避障楼梯清扫机器人，其特征在于，包括沿楼梯前行方向自前向后依次连接的清扫模块、洁地模块、烘干模块，以及：升降装置，包括第一升降装置、第二升降装置，所述第一升降装置连接于清扫模块和洁地模块之间，用于带动清扫模块沿洁地模块上下移动，所述第二升降装置连接于洁地模块和烘干模块之间，用于带动洁地模块沿烘干模块上下移动；第一激光雷达，设置于清扫模块前端，并且清扫模块前端还连接有摄像头；第二激光雷达，设置于洁地模块两外侧，用于检测阶梯横向障碍距离；第三激光雷达，设置于烘干模块下端，用于检测烘干模块距离阶梯面之间高度；所述清扫模块和烘干模块下端分别设置有第一前进模块和第二前进模块，第一前进模块和第二前进模块用于分别控制清扫模块和烘干模块前后移动；所述洁地模块下端设置有横向驱动模块，用于驱动洁地模块水平横向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建筑大学，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。