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龙图腾网恭喜李航申请的专利一种小型RV减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222334398U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421131780.9，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种小型RV减速器是由李航设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型RV减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小型RV减速器，涉及减速器技术领域，包括输入轴、行星齿轮组件、摆线减速组件和输出组件，输入轴的输出端部套设有传动太阳轮，输入轴与传动太阳轮呈同心圆设置，摆线减速组件和输出组件固定连接，输入轴贯穿摆线减速组件后传动太阳轮与曲柄行星齿轮组啮合形成传动，从而使摆线减速组件同步产生行星式转动，以通过摆线减速组件利用输出组件进行减速输出。本申请装配部件简单，结构设计紧凑，采用齿轮啮合形式带到摆线齿轮在摆圈内形成的传动结构，提高传动平稳性，进一步减少了传统摆线齿轮所需的轴向长度，大大减小尺寸，能够极大地提高生产效率，减小装配难度，降低了生产成本，增加产品的实用性。

本实用新型一种小型RV减速器在权利要求书中公布了：1.一种小型RV减速器，其特征在于，所述减速器包括输入轴1、摆线减速组件和输出组件2，所述输入轴的输出端部套设有传动太阳轮3，所述输入轴1与所述传动太阳轮3呈同心圆设置，所述摆线减速组件和输出组件2固定连接，所述输入轴1贯穿摆线减速组件后传动太阳轮3与曲柄行星齿轮组啮合形成传动，从而使摆线减速组件同步产生行星式转动，以通过摆线减速组件利用输出组件2进行减速输出。

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