恭喜杭州峻翎企业管理有限公司孙磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州峻翎企业管理有限公司申请的专利一种物理机械手结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222328186U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421018913.1,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种物理机械手结构是由孙磊;薛涛;骆志恒设计研发完成,并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物理机械手结构在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种物理机械手结构,它解决了机械手按压力矩控制等问题,其包括装配支架,装配支架上安装有升降电机,升降电机通过带轮传动组件与滑动安装在装配支架上的升降架连接,升降架上安装有物理触手,装配支架上安装有工位摄像头。本实用新型具有按压力矩控制效果好、结构稳定等优点。
本实用新型一种物理机械手结构在权利要求书中公布了:1.一种物理机械手结构,包括装配支架1,所述的装配支架1上安装有升降电机2,其特征在于,所述的升降电机2通过带轮传动组件3与滑动安装在装配支架1上的升降架4连接,所述的升降架4上安装有物理触手5,所述的装配支架1上安装有工位摄像头6。
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