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龙图腾网恭喜成都皓睿腾科技有限公司申请的专利一种焊接机器人焊枪夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222327102U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420997023.3，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊接机器人焊枪夹具是由杨松超;刘根设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人焊枪夹具在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种焊接机器人焊枪夹具，涉及焊枪夹具技术领域，包括：底座；所述底座的上端通过螺栓安装有顶柱，顶柱上通过轴承安装有翻转架，翻转架的转轴上通过螺栓安装有弧槽板，弧槽板为三角形结构，并且弧槽板上设置有弧形通槽，顶柱上通过销轴安装有一号液压杆，一号液压杆的活塞杆通过螺栓安装在弧槽板上的弧形通槽内；本实用新型中，通过伸长三号液压杆使一号控制圈转动，使六组夹紧块对焊枪本体进行夹紧，通过收缩五号液压杆使三组夹持块对焊枪本体的上端进行夹紧，当需要对焊枪本体进行旋转时，收缩三号液压杆使六组夹紧块放松，通过运行二号电机使中间轴旋转，实现焊枪本体旋转。

本实用新型一种焊接机器人焊枪夹具在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人焊枪夹具，包括：底座；其特征在于，所述底座的上端通过螺栓安装有顶柱，顶柱上通过轴承安装有翻转架，翻转架的转轴上通过螺栓安装有弧槽板，弧槽板上设置有弧形通槽，顶柱上通过销轴安装有一号液压杆，一号液压杆的活塞杆通过螺栓安装在弧槽板上的弧形通槽内，翻转架上固定有两组导杆，两组导杆上滑动有滑动板，并且翻转架上固定有固定板，固定板上安装有二号液压杆，二号液压杆的活塞杆与滑动板的下端连接，并且固定板上安装有缓冲杆，滑动板的下端通过螺栓安装有竖筒，竖筒内部通过轴承安装有螺纹杆，滑动板上通过螺栓安装有齿轮箱，螺纹杆的上端与齿轮箱的输出端连接，齿轮箱上通过螺栓安装有一号电机，一号电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接。

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