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龙图腾网恭喜厦门华蔚物联网科技有限公司申请的专利一种磁吸附行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222329863U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420921845.3，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种磁吸附行走装置是由刘昌臻;陈思鑫;刘志杰设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁吸附行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种磁吸附行走装置，包括：控制器；底盘，其包括第一板体、第二板体及角度控制组件，第一板体和第二板体相互铰接，角度控制组件调整第一板体和第二板体之间的角度；转向组件，其包括转向驱动件和安装架，安装架位于底盘的反面，且安装架与底盘转动连接并限位配合，转向驱动件驱动安装架转动；磁轮组，包括两后磁轮以及一或两个前磁轮，前磁轮转动连接在安装架上，后磁轮转动设置在第二板体的反面；前磁轮和后磁轮中，至少所述前磁轮或后磁轮为动力轮。本实用新型能够平面和曲面的壁面上可靠行走，而且具有很好的过障越障能力，环境适应性强。

本实用新型一种磁吸附行走装置在权利要求书中公布了：1.一种磁吸附行走装置，其特征在于，包括：底盘，包括第一板体、第二板体以及至少一角度控制组件，所述第一板体和第二板体相互铰接，所述角度控制组件用于调整第一板体和第二板体之间的角度；所述第一板体和或第二板体的正面上设有用于安装作业工具的安装平台；转向组件，包括转向驱动件和安装架，所述安装架位于底盘的反面，且所述安装架与底盘转动连接并限位配合，所述转向驱动件驱动安装架转动；磁轮组，包括两后磁轮以及一或两个前磁轮，所述前磁轮转动连接在安装架上，所述后磁轮转动设置在第二板体的反面；所述前磁轮与后磁轮的轮轴相互平行时，所述前磁轮和后磁轮的中心连线构成等腰三角形或等腰梯形；所述前磁轮为两个时，两所述前磁轮之间的间距小于两后磁轮之间的间距；所述前磁轮和后磁轮中，至少所述前磁轮或后磁轮为动力轮；控制器，连接所述角度控制组件、转向驱动件和动力轮。

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