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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利自发性脑出血穿刺置管路径规划方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116763431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310865753.8，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权自发性脑出血穿刺置管路径规划方法、系统及电子设备是由王群;杨晨轩;刘明航设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自发性脑出血穿刺置管路径规划方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自发性脑出血穿刺置管路径规划方法、系统及电子设备，涉及穿刺置管路径规划技术领域，方法包括获取目标用户的颅脑CT影像；对颅脑CT影像进行预处理，并将预处理后的颅脑CT影像输入至颅骨血肿分割模型中，得到目标用户的颅内血肿区域和颅骨区域；根据目标用户的颅内血肿区域和颅骨区域，确定穿刺开孔区域和靶点区域；对目标用户的颅内血肿区域进行椭球拟合，得到颅内血肿椭球体，并在穿刺开孔区域和靶点区域中寻找穿刺开孔点和靶点，以使经过穿刺开孔点和靶点的直线与颅内血肿椭球体的长轴的夹角最小，从而实现自发性脑出血穿刺置管路径自动高效精准规划。

本发明授权自发性脑出血穿刺置管路径规划方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自发性脑出血穿刺置管路径规划方法，其特征在于，包括：获取目标用户的颅脑CT影像；所述颅脑CT影像包括多张颅脑图像；对所述颅脑CT影像进行预处理，并将预处理后的颅脑CT影像输入至颅骨血肿分割模型中，得到目标用户的颅内血肿区域和颅骨区域；其中，所述颅骨血肿分割模型是基于神经网络确定的；所述颅骨血肿分割模型的确定过程为：根据多个样本数据和神经网络确定颅骨血肿分割模型；其中，所述样本数据包括输入数据以及对应的标签数据；所述输入数据为预处理后的样本用户的颅脑图像；所述标签数据为预处理后的样本用户的颅脑图像对应的颅内血肿区域图像和颅骨区域图像；根据目标用户的所述颅内血肿区域和所述颅骨区域，确定穿刺开孔区域和靶点区域；对目标用户的颅内血肿区域进行椭球拟合，得到颅内血肿椭球体，并在所述穿刺开孔区域和所述靶点区域中寻找穿刺开孔点和靶点，以使经过所述穿刺开孔点和所述靶点的直线与所述颅内血肿椭球体的长轴的夹角最小，从而实现自发性脑出血穿刺置管路径规划；对所述颅脑CT影像进行预处理，具体包括：对每张所述颅脑图像进行图像配准和正则化处理，得到预处理后的颅脑CT影像；在执行步骤根据目标用户的所述颅内血肿区域和所述颅骨区域，确定穿刺开孔区域和靶点区域之前，还包括：对目标用户的所有所述颅内血肿区域进行3D连通性分析，确定所有连通域，并将最大连通域确定为目标用户最终的颅内血肿区域。

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