买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司申请的专利一种输电铁塔地脚螺栓无损检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118425286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311106831.2，技术领域涉及：G01N27/82；该发明授权一种输电铁塔地脚螺栓无损检测装置及方法是由张璐;周青;申冉;刘阳;张川;刘江涛;王超胜;周舟;董卫;李锦舒;潘正婕;杨伟三;董海;范畅;陈晗设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电铁塔地脚螺栓无损检测装置及方法在说明书摘要公布了：一种输电铁塔地脚螺栓无损检测装置及方法，包括控制连接在控制模块上的激励线圈发射恒定磁场，磁化地脚螺栓；利用紧贴在混凝土保护帽表面的9颗按3×3矩阵排列的霍尔传感器接收探测区域的磁化磁场强度信号参数，并将信号参数返回给控制模块；借助内嵌的地脚螺栓螺母缺失缺陷判别模型，现场计算分析输电铁塔地脚螺栓螺杆是否存在的螺母缺失缺陷。能够在面对输电铁塔地脚螺栓周边有塔脚板等密集钢性材料，且排列不规则的复杂钢筋混凝土环境下，能够进行螺母缺失缺陷检测的电磁无损检测装置与方法。

本发明授权一种输电铁塔地脚螺栓无损检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种输电铁塔地脚螺栓无损检测装置的检测方法，其特征是，检测装置包括上下布置的顶板（36）和底板（38），顶板（36）和底板（38）之间设有固定连接的四根升降导轨（40）和上下升降的升降板（37），升降板（37）上设有四个带卡扣锁定模块（11）的伺服电机（6），伺服电机（6）上设有伺服电机齿轮（42），伺服电机齿轮（42）与升降导轨（40）上的齿条啮合，升降板（37）下方设有线圈驱动模块（7），线圈驱动模块（7）内设有磁场发射模块（10），底板（38）上设有霍尔传感器（1），伺服电机（6）、线圈驱动模块（7）、磁场发射模块（10）和霍尔传感器（1）都与顶板（36）上的操作模块（25）电连接；所述的底板（38）设有中空区，两根滚轮连接轴贯穿中空区分别与装置两侧滚轮（34）连接，在其中一根滚轮连接轴上设置有编码器（35）；所述的霍尔传感器（1）在底板（38）上设有九个，按照3×3矩阵排列在底板（38）上中心；所述的顶板（36）、升降板（37）、底板（38）、升降导轨（40）、伺服电机齿轮（42）、滚轮连接轴以及连接件均采用非磁性材料；所述的操作模块（25）内设有AD转换模块（2）、微处理模块（3）、执行模块（4）、存储模块（9）、显示模块（5）和按键输入模块（39），AD转换模块（2）输出端与微处理模块（3）的输入端连接，AD转换模块（2）输入端与霍尔传感器（1）和编码器（35）相连；微处理模块（3）的输出端与执行模块（4）的输入端连接，执行模块（4）的输出端分别与显示模块（5）、伺服电机（6）、线圈驱动模块（7）、卡扣锁定驱动模块（8）以及存储模块（9）连接，微处理模块（3）的输入端与按键输入模块（39）连接；所述的九个霍尔传感器（1）按3×3矩阵排列，按照竖向编号分别为1-1.1～1-1.9，其中1-1.1、1-1.2、1-1.3组成霍尔传感器（1）的左部分析单元，1-1.4、1-1.5、1-1.6组成霍尔传感器（1）的中部分析单元，1-1.7、1-1.8、1-1.9组成霍尔传感器（1）的右部分析单元，每个霍尔传感器与相邻的霍尔传感器之间距离为S，固定在装置底板（38）中心；所述的磁场发射模块（10）中设有3组直径分别为R1、R2以及R3的激励线圈且每组直径参数的线圈由直径为A的铜制漆包线缠绕B匝而成，且R1R2R3，激励线圈固定在升降板（37）中心位置；检测的步骤为：Step1、清理铁塔地基处混凝土保护帽（12）周围的落叶、杂草及不规则物体，使混凝土保护帽（12）四个侧面平整无杂物，便于装置的移动检测；Step2、确定铁塔基础编号、地脚螺栓螺杆编号以及检测窗口编号；沿着顺线路方向将左下角铁塔基础定为a号基础（a），并沿着逆时针方向将其余基础依次标记为b号基础（b）、c号基础（c）以及d号基础（d），依据铁塔中心位置标记四个塔基中距离铁塔中心最近四根地脚螺栓，并将这四根地脚螺栓分别确定为各自所在基础的1号螺杆（①），然后，依据铁塔中心位置标记四个塔基中距离铁塔中心最远的四根螺栓，并将这四根螺栓分别定为各自所在基础的4号螺杆（④）；每个基础剩余的两根螺杆分别确定为各自基础的2号螺杆（②）和3号螺杆（③）；然后根据螺杆编号确定该螺杆编号所对应的检测窗口，其中1号螺杆对应检测窗口Ⅰ，2号螺杆和3号螺杆对应检测窗口Ⅱ，4号螺杆对应检测窗口Ⅲ；Step3、选择直径合适的激励线圈；根据Step2中确定的螺杆与检测窗口编号，检测窗口Ⅱ，对应用直径为R1的大直径线圈进行检测，检测窗口Ⅲ，对应用直径为R2的中等直径线圈进行检测；检测窗口Ⅰ，对应用直径为R3的小直径线圈进行检测；操作人员对装置进行开机，然后根据待检地脚螺栓螺杆的编号以及本步直径选择方法，通过功能选择按键在显示模块（5）中选择该检测窗口所对应的激励线圈直径并确认；Step4、扫描检测窗口；操作人员将装置贴敷在检测窗口的一端且装置滚轮（34）与基础顶面（43）重合，贴敷完毕后，根据显示模块（5）显示“是否开始检测”内容，用功能键选择到“开始检测”命令后，按下“OK”键，当微处理模块（3）接收到“开始检测”命令后，控制已选定的激励线圈电路闭合，在恒定电流的作用下，激励线圈发射恒定磁场，然后操作人员水平缓慢匀速移动装置到检测窗口的另一端，对整个检测窗口进行扫描检测，在装置扫描过程中，激励线圈发射的恒定磁场会磁化装置所经过的扫描区域，扫描完成后，操作人员将装置取下并平放于地面，等待显示模块（5）发出下一步命令提示；Step5、扫描波形合格性判断；微处理模块（3）中内嵌的信号波形处理系统会对AD转换后的磁化磁场信号以及对应的位置信号进行波形处理，得到该扫描区域内的磁化磁场强度随距离的变化波形，并分析该扫描波形的最低点到最高点的变化幅度是否小于限值B0；如果变化幅度小于限值B0表明恒定磁场的磁化能力不足，需要进行Step6扫描波形强化，显示模块（5）提示操作人员“是否确认扫描波形强化”；如果变化幅度大于B0表明恒定磁场的磁化能力足够，操作人员进行Step7波形对比分析并显示判定结果；Step6、扫描波形强化；操作人员通过按键输入模块（39）按下“OK”键确认进行扫描波形强化后，微处理模块（3）控制伺服电机（6）转动，带动升降板（37）向底层方向下降一个标准距离d；在伺服电机（6）停止并且卡扣锁定后，显示模块（5）显示“磁场强化完成”，操作人员重复Step4和Step5，直至恒定磁场的磁化能力足够；Step7、波形对比分析并显示判定结果；霍尔传感器各部分析单元在经过螺杆时，会感应磁场强度，存储模块（9）记录特征波形，微处理模块（3）通过内嵌的波形对比分析系统，将实际扫描的磁化磁场强度随距离变化波形与预设地脚螺栓螺杆有螺母存在时的磁化磁场强度随距离变化波形进行比对，如果实际波形特征与预设波形特征一致即可判定该地脚螺栓螺杆上有螺母存在，显示模块（5）通过微处理模块（3）控制显示“该螺杆无螺母缺失缺陷”，反之如果实际波形特征与预设波形特征不一致即可判定该地脚螺栓螺杆上螺母不存在，显示模块（5）通过微处理模块（3）控制显示“该螺杆有螺母缺失缺陷”；Step8、操作人员通过按键输入模块（39）打开装置日志文件夹，创建检测文件并进行打字输入：“xxx线路xxx号输电铁塔xxx号塔基xxx号螺杆有无螺母缺失缺陷”；信息输入完毕后，按下“复位”键复位升降板（37）到达靠近装置顶层的初始位置，最后按下“ONOFF”键对装置进行关机，完成该根螺杆的检测任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司，其通讯地址为：443000 湖北省宜昌市沿江大道117号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。