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龙图腾网恭喜中国测绘科学研究院申请的专利一种顾及空间关系和共现概率的地图图像目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117912047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310638590.X，技术领域涉及：G06V30/422；该发明授权一种顾及空间关系和共现概率的地图图像目标检测方法是由王勇;车向红;杜凯旋;徐胜华;刘纪平;罗安设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及空间关系和共现概率的地图图像目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明的顾及空间关系和共现概率的地图图像目标检测方法，通过基础目标检测模型对地图多种目标进行检测，在此基础上通过面积关系、方位关系来描述不同目标之间的空间属性，继而通过不同目标之间的共现概率提升更高的地图目标检测精度；本方法中多个目标之间空间关系的引入，可以为大范围地图内容智能识别提供有效的目标提取有效的技术手段和参考。

本发明授权一种顾及空间关系和共现概率的地图图像目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及空间关系和共现概率的地图图像目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过网络爬虫，从互联网环境中获取多种类型的地图图片数据，通过人工标注获得所有地图图像中的不同类型目标，并将人工标注结果按照一定的比例随机分成训练和测试数据集；步骤2、搭建Retinanet网络模型，并使用该Retinanet网络模型在训练数据集上进行模型训练，得到针对目标1和目标2的两个目标检测模型；步骤3、针对训练样本数据，针对样本中两个目标存在的情况，生成每张地图样本的二元数据组，然后进行样本中不同共现概率的统计；步骤4、针对训练数据，采用公式1和公式2对其中的两种目标进行面积和相对位置的统计，获取目标的外接矩形的面积比范围，记为range_ration_area，和两个外接矩形中心连线的相对方向正切值范围，记为range_tan_gravity；在Retinanet网络模型对未知地图数据的预测结果中，range_ration_area和range_tan_gravity作为预测结果中两个目标同时存在的判别标注；ratio_area＝area_box2area_box1公式1tan_gravity＝delt_ydelt_x公式2公式1、公式2中，ratio_area为外接矩形的面积比；tan_gravity为外接矩形中心连线的相对方向正切值；area_box1为目标1外接矩形的面积；area_box2为目标2外接矩形的面积；delt_y为目标1和目标2外接矩形中心点纵坐标的差值；delt_x为目标1和目标2外接矩形中心点横坐标的差值；步骤5、在获取到空间关系和共现概率关系之后，对测试样本进行测试，并使用空间关系来判断两个目标是否同时存在于地图图像中；如果预测结果中两个目标的外接矩形不能同时满足步骤4计算所得的两个范围，则认为两个目标未同时存在，同时满足步骤4计算所得的两个范围要求的时候，则认为其两个目标可能同时存在；所述步骤3中，通过统计两个目标的二元组在训练样本中分布，得到训练样本中不同类型目标二元组数量统计结果； 公式7、公式8中， 表示目标2存在的时候，目标1存在的可能性；countTai表示包含有目标2的所有图片的数量； 表示既包含目标1又包含目标2的地图图片数量；通过对训练样本进行统计获取值，该值表现了目标2检测模型对目标1检测模型的共现度； 表示图像中仅仅包含目标1，但是不包含目标2的可能性；countall表示所有的训练样本的数量； 表示样本图片中仅包含目标1的数量。

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