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龙图腾网恭喜普曼(杭州)工业科技有限公司申请的专利一种基于视觉AI的焊接生产线安全防护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497511.8，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于视觉AI的焊接生产线安全防护方法是由潘宇翔;段宇鹏;张亚鹏设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉AI的焊接生产线安全防护方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉AI的焊接生产线安全防护方法，所述方法包括装备部署、上下件口安全防护、上下件口安全预警、全线安全防护及安全视角和人脸视角的匹配机制，通过焊接场景下视觉装备的部署，配合全线体安全防护的方法、上下件口安全预警机制方法和上下件口安全防护的方法对焊接生产线进行防护。采用视觉人工智能技术进行人员防护，使得能够有效区分人与物，从而提供更为精准的防护措施。采用多重防护逻辑对整个线体内部进行防控，确保内部存在维修人员时，线体无法复位启动工作，为全线体人员提供安全防护。引入创新性的视觉预警机制，能够在危险发生之前进行警示，从而有效降低安全生产风险。

本发明授权一种基于视觉AI的焊接生产线安全防护方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉AI的焊接生产线安全防护方法，其特征在于：所述方法包括装备部署、上下件口安全防护、上下件口安全预警、全线安全防护、安全视角和人脸视角的匹配机制，通过焊接生产线场景下视觉装备的部署，配合全线安全防护的方法、上下件口安全预警的方法和上下件口安全防护的方法对焊接生产线进行防护；所述装备部署包括以下内容：在一条线体所有人机交互或进入线体内部的位置架设俯拍安全相机以及正对进出两侧的人脸相机；所述人机交互或进入线体内部的位置包括上下件口、安全门、隔离通道三个位置；安全相机监控覆盖的区域为：上下件口的人机交互的全部区域、安全门监控入口的区域和隔离通道监控入口的区域；其中线体上方也部署安全相机，监控覆盖整个线体内部；所述上下件口安全防护包括以下步骤：步骤2.1：通过人形检测算法时刻监控画面中是否存在人，以及人的位置，一旦人与危险区域产生了重合，则进入步骤2.2；步骤2.2：一旦人与危险区域产生了重合，则立刻发送报警信息给PLC，然后PLC根据当前上下件口的工作状态来判断是否对机器人进行急停操作，是则进入步骤2.3，否则进入步骤2.4；步骤2.3：上下件口机器人处于工作状态时，让机器人急停；步骤2.4：上下件口机器人不在工作状态，则不做处理；所述上下件口安全预警包括以下步骤：步骤3.1：在上下件口的安全相机的监控区域下，在危险区域之外绘制一个安全预警区域，通过人形检测算法判断人是否和预警区域相交；步骤3.2：如果相交会发送信号给PLC，PLC根据危险程度来降低机器人的运动速度，并且上下件口边的蜂鸣器会发出警报，提醒工人远离危险区域；所述全线安全防护包括以下步骤：步骤4.1：高空安全相机对安全分区内部区域进行人形检测，如果在安全分区内部检测到人，则通知PLC，区域内有人无法复位启动工作；步骤4.2：任何人员在穿过上下件口、安全门、隔离通道进入安全分区内部时，触发人数防护逻辑，同时进入步骤4.3；所述步骤4.2中的人数防护逻辑包括以下内容：同一个安全分区下绑定的上下件口、安全门、隔离通道共享一个分区人数计数器；越过危险区域进入线体内部时，才增加人数：从线体内部越过危险区域离开时，人数才减少；当分区人数计数器不为零的时候，给PLC发送安全分区报警信号，PLC将不允许整个安全分区的复位操作；步骤4.3：进行人脸联动抓拍，并将这个人的人脸缓存作为进入内部人员记录，同时在有人穿过上下件口、安全门、隔离通道离开安全分区时，联动人脸抓拍，并与之前缓存的内部人员记录人脸进行特征比对；步骤4.4：完成比对则消除这条记录，直至所有内部人员记录被清除，则发送信号给PLC：区域内人员清空，允许复位；步骤4.5：高空安全相机防护逻辑：分区人数计数器和人脸记录防护逻辑进行比对，如果两者记录状态不匹配时，通知安全管理人员进行人工确认；所述安全视角和人脸视角的匹配机制包括以下步骤：步骤5.1：安全视角和人脸视角监控的区域都有部分的重合，在人脸视角和安全视角中选择同一个参考物，绘制参考线段：在焊接场景下，为两个光栅之间的连线，在安全视角中，人形目标在经过参考线时触发人脸视角的联动，联动的映射关系分为进入和离开两种；步骤5.2：进入时，由于安全视角和进入的人脸视角画面为镜像关系，所以人形目标在安全视角的参考线左端点到右端点之间的关系，在人脸视角中需要进行翻转，分别记录人形目标框最左侧点x_safe1和最右侧点x_safe2在参考线两端之间从左往右计算的比例r1和r2，在人脸视角中参考线的两端l1，l2从右往左根据比例r1和r2计算出两个坐标点x_face1和x_face_2，只有当人脸视角中提取出的人脸目标在x_face1和x_face_2之间时，才成功匹配人脸；步骤5.3：离开时，由于安全视角和离开的人脸视角画面不为镜面关系，所以不需要进行镜面翻转映射，在安全视角下根据参考线坐标以及x_safe1和x_safe2，计算出r1和r2，直接在离开的人脸视角中从左往右计算出x_face1和x_face_2，并且人脸目标在x_face1和x_face_2之间时，才成功匹配人脸。

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