买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市普渡科技有限公司申请的专利机器人、机器人的路口检测方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310212239.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权机器人、机器人的路口检测方法和存储介质是由吴明豪;黄寅;朱吉林设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人、机器人的路口检测方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人、机器人的路口检测方法、装置、存储介质和计算机程序产品。机器人基于环境地图确定节点位置与所述节点位置的路段；根据所述路段的数量确定所述节点位置为第一路口类型或第二路口类型；根据所述路段中的线段在所述节点位置的夹角与夹角阈值的关系，判断所述节点位置是否为第三路口类型。由此，分别通过路段的数量，以及线段在所述节点位置的夹角与夹角阈值的关系，从不同角度判断节点位置是否为路口类型，提高了路口识别的准确性。

本发明授权机器人、机器人的路口检测方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：基于环境地图确定节点位置与所述节点位置的路段；所述节点位置连接的部分道路是所述路段；根据所述路段的数量确定所述节点位置为第一路口类型或第二路口类型；在所述节点位置不属于所述第一路口类型或所述第二路口类型的情况下，根据所述路段中的线段在所述节点位置的夹角与夹角阈值的关系，判断所述节点位置是否为第三路口类型；所述线段是所述路段细化所得；若所述节点位置属于所述第一路口类型、所述第二路口类型与所述第三路口类型中的场景类型，则根据所述节点位置所属的场景类型确定所述节点位置的避障方向；根据所述避障方向调整所述机器人在所述节点位置的运动方向，得到调整后的运动方向；按照所述调整后的运动方向，控制所述机器人在所述节点位置运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。