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龙图腾网恭喜浙江省农业科学院;浙江理工大学申请的专利一种非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116034686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034867.8，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构是由薛向磊;俞国红;程胤;郑航;叶云翔;赵雄设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构，涉及农业机械技术领域，主要结构包括箱体、非圆太阳轮、第二中间轮、第一中间轮、非圆行星轮、凹锁止弧、凸锁止弧和取苗臂；非圆太阳轮固定设置于箱体内；非圆行星轮转动的设置于箱体内；第二中间轮与非圆太阳轮啮合；第一中间轮与非圆行星轮啮合；非圆太阳轮的外侧上设置有一段无齿段，凸锁止弧与非圆太阳轮同轴固定连接，且凸锁止弧与无齿段相对应；凹锁止弧与第二中间轮同轴固定设置，凹锁止弧与凸锁止弧相匹配；取苗臂与非圆行星轮固定连接。动力源驱动箱体转动，带动非圆太阳轮，驱动非圆行星轮带动取苗臂相对地面做周期性非匀速摆动，一个运动周期内完成一次取苗和一次投苗。

本发明授权一种非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构在权利要求书中公布了：1.一种非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构，其特征在于，包括箱体、非圆太阳轮、第二中间轮、第一中间轮、非圆行星轮、凹锁止弧、凸锁止弧和取苗臂；所述非圆太阳轮固定设置于所述箱体内；所述非圆行星轮转动的设置于所述箱体内；所述第二中间轮设置于所述箱体内并与所述非圆太阳轮相啮合；所述第一中间轮与所述第二中间轮同轴设置并与所述非圆行星轮相啮合；所述非圆太阳轮的外侧上设置有一段无齿段，所述凸锁止弧与所述非圆太阳轮同轴固定连接，且所述凸锁止弧与所述无齿段相对应；所述凹锁止弧与所述第二中间轮同轴固定设置，所述凹锁止弧与所述凸锁止弧相匹配；所述取苗臂的一端与所述非圆行星轮固定连接；所述取苗臂的另一端的移栽轨迹上定义取苗点、出钵点、投苗点和入穴点；所述取苗点为所述取苗臂的另一端从苗钵上取苗的位置；所述出钵点为所述取苗臂的另一端离开所述苗钵的位置；所述投苗点为所述取苗臂的另一端运动至植苗鸭嘴上方的位置；所述入穴点为所述取苗臂的另一端从所述出钵点运动至所述投苗点的投苗轨迹和从所述投苗点运动至所述出钵点的取苗轨迹的分离点；在所述取苗点处：行星架初始安装角为330.32°；在取苗臂处非圆行星轮中心至秧针尖点连线和水平地面夹角为338°；在所述出钵点处：行星架初始安装角为30.54°；在取苗臂处非圆行星轮中心至秧针尖点连线和水平地面夹角为312.73°；在所述投苗点处：行星架初始安装角为192.22°；在取苗臂处非圆行星轮中心至秧针尖点连线和水平地面夹角为307.35°；所述非圆太阳轮与所述第二中间轮和所述第一中间轮的中心距为35mm，所述第二中间轮和所述第一中间轮和所述非圆行星轮的中心距为35mm；所述非圆行星轮的轴心距所述取苗臂秧针尖点尺寸为121mm；投苗角为107°。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省农业科学院;浙江理工大学，其通讯地址为：310021 浙江省杭州市上城区德胜中路298号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。