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龙图腾网恭喜浙江众合科技股份有限公司申请的专利一种轨道列车头尾定位设备冗余及切换系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725931.9，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种轨道列车头尾定位设备冗余及切换系统及方法是由白冰;许珲;吴苏娇;王方超;包凌宏设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道列车头尾定位设备冗余及切换系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道列车头尾定位设备冗余及切换系统及方法，包括设于列车头尾两端的定位模块、车载控制器，车载控制器设有ATP和ATO，列车头尾两端的车载控制器之间通过车内通信网络实现信息交互，定位模块设有BTM定位设备以及测速设备，BTM定位设备采集轨旁的定位信标信息；ATP、ATO分别根据本端的BTM定位设备和测速设备完成列车定位以及周期位置更新，ATP持续监督定位故障，当头端ATP判断本端定位设备故障时，若此时判断尾端定位设备未故障，则切换使用尾端定位信息来更新本端位置信息。本发明可以避免由于失去定位导致的列车降级、紧急制动，保证了运营效率。

本发明授权一种轨道列车头尾定位设备冗余及切换系统及方法在权利要求书中公布了：1.轨道列车头尾定位设备冗余及切换方法，列车头端和尾端均设有车载控制器、BTM定位设备以及测速设备，所述BTM定位设备采集轨旁的定位信标信息，所述车载控制器设有ATP和ATO，所述ATP和ATO根据测速设备采集的信息计算列车当前速度及位移，其特征在于，所述轨道列车头尾定位设备冗余及切换方法包括：头尾两端车载控制器中的ATP、ATO分别根据本端的BTM定位设备和测速设备完成列车定位以及周期位置更新；当头端ATP判断本端定位设备故障时，若此时判断尾端定位设备未故障，则切换使用尾端定位信息来更新本端位置信息，并且不再使用本端接收到的定位信标信息来更新本端位置；在列车行驶过程中头尾两端的BTM定位设备采集信标信息，车头车尾分别经过连续的两个定位信标后获得当前列车位置信息和运行方向，所述列车位置信息包括最大车头位置、车头精确位置、最小车头位置；之后，周期性的根据测速设备计算的周期位移更新当前位置信息，在到新的定位信标时利用新的信标信息重新定位，列车头端和尾端的车载控制器之间通过车内通信网络，实现头尾ATP之间、头尾ATO之间的信息交互；通过计算出对端发出信息时的相对于本机的时间轴的时间戳ulTimeStamp=t0，从而在本端ATP、ATO接收到对端ATP、ATO交互信息时，获取到对端发出交互信息的时间，再计算头尾信息传输延时时间内的可能的最大位移、最小位移以及精确位移；当ATO、ATP判定为应切换使用尾端定位信息时，当判断尾端已定位时，根据以下公式计算出一套位置信息，记为HeadLocFromCc2：最大车头位置=尾端报文中最大车头的位置+（本端当前安全时间–ulTimeStamp+一个ATPATO周期）的时间内本端的最大累计位移；精确车头位置=尾端报文中精确车头的位置+（（本端当前安全时间–ulTimeStamp）2）的时间内本端的精确累计位移；最小车头位置=尾端报文中最小车头的位置；+表示根据运行方向向前偏移；累计位移根据本端的测速设备周期计算并存储；若当前头端已定位，首先比较HeadLocFromCc2计算的车头位置范围与当前本端已定位的车头位置范围是否存在交叉，若存在，则计算HeadLocFromCc2的定位不确定性，与当前本端已定位的位置信息的不确定性比较；若HeadLocFromCc2的定位不确定性更小，则使用HeadLocFromCc2的位置信息为当前列车车头位置信息，否则，继续使用本端已定位的位置信息。

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