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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆防追尾方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211720708.5，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆防追尾方法及系统是由戴立亮;陈珠;胡颖设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆防追尾方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆防追尾方法及系统。该方法包括：在本车制动时，实时获取本车的制动减速度和制动踏板行程，并实时获取后车的车型信息、相对本车的行驶速度和相对本车的距离；若后车相对本车的行驶速度小于零，则结束该方法，否则根据本车的车型信息、制动减速度和制动踏板行程，以及后车的车型信息，获取后车的极限制动减速度；根据后车相对本车的行驶速度，以及后车的极限制动减速度，计算后车与本车的极限安全距离；根据极限安全距离和后车相对本车的距离，判断是否面临追尾风险，若是则发出警报。能够考虑环境因素对后车制动的影响，较为准确的评估本车被追尾的风险，提高警报提醒的有效性。

本发明授权一种车辆防追尾方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆防追尾方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在本车制动时，实时获取本车的制动减速度和制动踏板行程，并实时获取后车的车型信息、相对本车的行驶速度和相对本车的距离；步骤二：若后车相对本车的行驶速度小于零，则结束该方法，否则根据本车的车型信息、制动减速度和制动踏板行程，以及后车的车型信息，获取后车的极限制动减速度；步骤三：根据后车相对本车的行驶速度，以及后车的极限制动减速度，计算后车与本车的极限安全距离；步骤四：根据极限安全距离和后车相对本车的距离，判断是否面临追尾风险，若是则发出警报；在步骤二中，获取后车的极限制动减速度方法包括：步骤a1：根据本车的车型信息和后车的车型信息获取车型系数；步骤a2：根据本车的制动踏板行程获取减速度系数；步骤a3：根据车型系数、减速度系数和本车的制动减速度，获取后车的极限制动减速度；所述步骤a2包括：根据本车的制动踏板行程，以及本车的踏板行程-减速度关系曲线，获取本车的理论制动减速度值；根据本车的理论制动减速度值获取减速度系数；所述步骤a3包括：将车型系数乘以减速度系数再乘以本车的减速度得到后车的极限制动减速度：设车型系数为β，减速度系数为μ，本车的实时减速度为b，则后车的极限制动减速度a计算公式为：a=μβ*b。

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