买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210775260.0，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统是由李德伦;王康;张运;袁宝峰;刘鑫;胡成威;唐自新;王耀兵;杨旭;辛鹏飞;朱超;张文明;林云成;潘冬;杜晓东设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组成组合体，由两对轴承支撑并安装在关节壳体内；关节主传动组件包括双驱动传动组件、准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件，双驱动传动组件由主电机组件和备电机组件两个电机组件驱动，工作时，主电机组件依次驱动准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件运动，完成运动传递。本发明结构布局紧凑，减速比大、输出力矩大、输出刚度高、输出精度高。

本发明授权一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统在权利要求书中公布了：1.一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，其特征在于，包括关节壳体1、关节主传动组件2、快速连接公组件3、快速连接母组件4和输出齿轮传动组件5，关节主传动组件2和快速连接母组件4安装在关节壳体1上，快速连接公组件3和输出齿轮传动组件5连接组成组合体，由两对轴承支撑并安装在关节壳体1内；关节主传动包括双驱动传动、直齿轮传动、准行星齿轮传动和3K行星齿轮传动四级直齿轮传动；关节主传动组件2包括双驱动传动组件6、准行星齿轮传动组件7和3K行星齿轮传动组件11，双驱动传动组件6由主电机组件和备电机组件两个电机组件驱动，工作时，主电机组件依次驱动准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件运动，完成运动传递；双驱动传动组件6包括双驱动壳体29、双驱动壳体盖30、主份电机31、备份电机32、主份电机齿轮33、备份电机齿轮34、中间大齿轮35、双驱动组件输出齿轮36、第一61805左轴承密封件38、第一61805右轴承密封件39、电机密封件37、第一61805左轴承40、第一61805右轴承41，主份电机31和主份电机齿轮33连接在一起，两者之间安装有电机密封件37；备份电机32和备份电机齿轮34连接在一起，两者之间安装有电机密封件37；中间大齿轮35同时与主份电机齿轮33和备份电机齿轮34啮合，中间大齿轮35与双驱动组件输出齿轮36连接在一起，由一对61805轴承进行支撑；61805轴承包括第一61805左轴承40和第一61805右轴承41；第一61805左轴承40安装在双驱动壳体29上，第一61805右轴承41安装在双驱动壳体盖30上，双驱动壳体29和双驱动壳体盖30连接在一起；第一61805左轴承密封件38安装在中间大齿轮35和双驱动壳体29之间，对第一61805左轴承40的右侧进行密封，第一61805左轴承40的左侧采用轴承的保持架进行密封；第一61805右轴承密封件39安装在双驱动组件输出齿轮36和双驱动壳体盖30之间，对第一61805右轴承41的左侧进行密封，第一61805右轴承41的右侧采用轴承的保持架进行密封。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。