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龙图腾网恭喜杭州今奥信息科技股份有限公司申请的专利图像像控点精准定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111860546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010759856.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权图像像控点精准定位方法是由王军;杨江川;周旺华;何玉生;问静怡;王树春;方鹏设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像像控点精准定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像像控点精准定位方法，包含以下步骤：确定第一图像的第一像控点；通过匹配算法对第一图像和第二图像进行特征点匹配得到若干特征点对，每一特征点对包含位于第一图像的第一特征点和位于第二图像的与第一特征点对应的第二特征点；对若干特征点对进行筛选；对筛选后的特征点对进行线性拟合得到拟合公式；将第一像控点的坐标代入拟合公式得到位于第二图像的第二像控点的坐标。本发明的有益之处在于所提供的图像像控点精准定位方法，在通过匹配算法得到若干特征点对后，再对这些特征点对进行筛选，将不符合条件的特征点对去除，以提高线性拟合的精度。

本发明授权图像像控点精准定位方法在权利要求书中公布了：1.一种图像像控点精准定位方法，其特征在于，包含以下步骤：确定第一图像的第一像控点；通过匹配算法对所述第一图像和第二图像进行特征点匹配得到若干特征点对，每一所述特征点对包含位于所述第一图像的第一特征点和位于所述第二图像的与所述第一特征点对应的第二特征点；对若干所述特征点对进行筛选；对筛选后的所述特征点对进行线性拟合得到拟合公式；将所述第一像控点的坐标代入所述拟合公式得到位于所述第二图像的第二像控点的坐标；所述通过匹配算法对所述第一图像和所述第二图像进行特征点匹配得到若干特征点对的具体方法为：通过加速稳健特征算法对所述第一图像和所述第二图像进行特征点匹配得到若干所述特征点对；所述对若干所述特征点对进行筛选的具体方法为：通过暗点检测算法对若干所述特征点对进行计算以筛除特征点对中的暗点对；所述通过暗点检测算法对若干所述特征点对进行计算以筛除特征点对中的暗点对的具体方法为：对于若干所述特征点对中的每一组，分别以所述特征点对中的第一特征点和第二特征点为中心向外扩展形成大小相同的方形的第一像素区域和第二像素区域；将所述第一像素区域和所述第二像素区域中的R、G、B值均大于120的像素点视为暗像素点；将所述第一像素区域和所述第二像素区域中的一个的暗像素点个数占比大于60％的特征点对标记为所述暗点对，并将所述暗点对去除；所述对筛选后的所述特征点对进行线性拟合得到拟合公式的具体方法为：对筛选后的所述特征点对进行第一次线性拟合得到第一拟合公式；将筛选后的所述特征点中相对所述第一拟合公式的误差超过阈值的所述特征点对去除；对去除误差后的所述特征点对进行第二次线性拟合得到第二拟合公式；所述将所述第一像控点的坐标代入所述拟合公式得到位于所述第二图像的第二像控点的坐标的具体方法为：将所述第一像控点的坐标代入所述第二拟合公式得到位于所述第二图像的第二像控点的坐标；所述将筛选后的所述特征点中误差超过阈值的所述特征点对去除的具体方法为：计算每个所述特征点对相对所述第一拟合公式的均方根误差；将均方根误差大于预设值的所述特征点对去除。

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